是因為ABS和ESP的接觸點(剎車旁邊)沾了泥，影響感應，但是ABS和ESP的燈一直亮著，這兩個功能不會丟。只要SOTP燈不亮，其他燈即使亮也是假的，熄火后會恢復到原來的正常狀態(tài)。以下是相關介紹：1。防抱死制動系統(tǒng)：簡稱ABS。作用是在汽車制動時自動控制制動器的制動力，使車輪不會抱死，處于滾滑狀態(tài)(滑移率20%左右)，保證車輪與地面的最大附著力。2.車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)：ESP即車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)。ESP系統(tǒng)其實就是一個牽引力控制系統(tǒng)。與其他牽引力控制系統(tǒng)相比，ESP不僅控制驅動輪，還控制從動輪。比如后輪驅動的汽車，經常會出現(xiàn)轉向過度的情況。此時后輪失控甩尾，ESP會在外側讓前輪減速，穩(wěn)定車子；在轉向過小的情況下，為了校正跟蹤方向，ESP將使內側后輪減速以校正行駛方向。