摩托車在非機(jī)動(dòng)車道行駛并不違法。摩托車是機(jī)動(dòng)車的一種。按照《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》的規(guī)定，機(jī)動(dòng)車應(yīng)當(dāng)在機(jī)動(dòng)車道行駛。如有特殊情況，應(yīng)在借道完成后迅速返回規(guī)定車道。所以摩托車在特殊情況下可以在非機(jī)動(dòng)車道行駛，一般情況下不允許在非機(jī)動(dòng)車道行駛。擴(kuò)展后的數(shù)據(jù)如下：1 .非機(jī)動(dòng)車道：非機(jī)動(dòng)車道是指高速公路和城市道路的車行道上從右側(cè)人行道至第一條機(jī)動(dòng)車道(或隔離帶或橋墩)或人行道上，除特殊情況外，專供非機(jī)動(dòng)車行駛的車道。2.機(jī)動(dòng)車道：機(jī)動(dòng)車道是指高速公路和城市道路的車行道上(道路兩側(cè)路緣石或?yàn)檐囕v鋪設(shè)的道路路面部分之間)右側(cè)第一條機(jī)動(dòng)車道與中心線(無(wú)中心線的，以幾何中心線為準(zhǔn))之間的車道。除特殊情況外，保留給機(jī)動(dòng)車使用。