車輛年檢已過，但保險(xiǎn)未過期。一旦發(fā)生交通事故，保險(xiǎn)公司需要根據(jù)保險(xiǎn)合同的預(yù)約進(jìn)行理賠。根據(jù)《機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)條例》: 1的第21條。逾期未換發(fā)機(jī)動(dòng)車駕駛證，發(fā)生交通事故的。保險(xiǎn)公司能否理賠，需要根據(jù)具體情況分析處理；2.逾期未換發(fā)機(jī)動(dòng)車駕駛證的，視為機(jī)動(dòng)車無(wú)證駕駛；無(wú)證駕駛發(fā)生機(jī)動(dòng)車事故的，保險(xiǎn)公司在強(qiáng)制保險(xiǎn)的賠償范圍內(nèi)選擇性賠付；3.《機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)條例》第二十一條：被保險(xiǎn)機(jī)動(dòng)車發(fā)生道路交通事故，造成車上人員和被保險(xiǎn)人以外的受害人人身傷害或者財(cái)產(chǎn)損失的，保險(xiǎn)公司應(yīng)當(dāng)依法在機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)的責(zé)任限額內(nèi)予以賠償。