公路通行原則如下：1。有障礙物或視線受阻：自己的車道前方有障礙物或視線不清(如許多窄而尖的彎道)；2.對面是空的：確定對面暫時沒有車；3.迅速回到自己的正常車道：越過障礙物或看清后，迅速回到自己的正常車道，以避免危險。擴展信息：各類機動車優(yōu)先通行權(quán)：1。警車、消防車、救護車、工程救險車優(yōu)先通行權(quán)：根據(jù)《道路交通安全法》第五十三條第一款規(guī)定，此類車輛可以使用警報器、標志燈具；在確保安全的前期，其他車輛和行人應當避讓，不受行駛路線、行駛方向、行駛速度和信號燈的限制。2.公路養(yǎng)護車，施工車輛的通行權(quán)：根據(jù)《道路交通安全法》第五十四條第一款的規(guī)定，此類車輛在進行作業(yè)時可以享有通行權(quán)，但有一個前提：不得影響過往車輛的通行，其權(quán)利內(nèi)容為行駛路線和方向不受交通標志、標線的限制，仍需行駛速度和信號燈的限制。