2022年01月24日車(chē)道保持系統(tǒng)是基于圖像識(shí)別和圖像處理技術(shù)的。在行駛過(guò)程中，系統(tǒng)通過(guò)車(chē)輛后視鏡下的超聲波傳感器掃描地面上的車(chē)道線，適時(shí)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行干預(yù)。校正時(shí)限為100s，轉(zhuǎn)向力矩限制在最大3 Nm。根據(jù)攝像頭的安裝位置，系統(tǒng)可分為以下兩種：1。前視系統(tǒng)：攝像頭安裝在車(chē)頭，指向前方車(chē)道。2.側(cè)視系統(tǒng)：攝像頭安裝在汽車(chē)側(cè)面，斜對(duì)著車(chē)道。無(wú)論是前視還是側(cè)視車(chē)道保持系統(tǒng)，都由道路和車(chē)輛狀態(tài)感知、車(chē)道偏離評(píng)價(jià)算法和信號(hào)顯示界面三個(gè)基本模塊組成。