盤(pán)式制動(dòng)器由液壓制動(dòng)泵控制，鼓式制動(dòng)器由拉桿或拉線控制。盤(pán)式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器的優(yōu)缺點(diǎn)比較如下：1 .盤(pán)式制動(dòng)器：優(yōu)點(diǎn)：盤(pán)式制動(dòng)器是一種外置制動(dòng)系統(tǒng)，通風(fēng)散熱好，線性制動(dòng)，易于控制。缺點(diǎn)：達(dá)不到鼓式剎車(chē)自鎖的高制動(dòng)力。2.鼓式剎車(chē)：優(yōu)點(diǎn)：鼓式剎車(chē)成本低，制動(dòng)力強(qiáng)，能及時(shí)停車(chē)。大型卡車(chē)通常使用鼓式制動(dòng)器。缺點(diǎn)：散熱效果差，熱衰減嚴(yán)重，不適合高頻制動(dòng)，非線性，控制困難，反應(yīng)慢。