鼓式制動器有以下幾種：1。根據(jù)閘瓦的運動方向，可分為內(nèi)拉緊式和外捆綁式兩種；2、按制動裝置可分為輪缸制動器和凸輪制動器；3.根據(jù)制動蹄的受力情況，可分為領(lǐng)驅(qū)動蹄式、雙領(lǐng)驅(qū)動蹄式(單向作用和雙向作用)、雙領(lǐng)驅(qū)動蹄式和自助力蹄式(單向作用和雙向作用)。4.擴展：鼓式制動器利用制動傳動機構(gòu)使閘瓦壓在制動鼓內(nèi)側(cè)的制動摩擦片上，從而產(chǎn)生制動力，并根據(jù)需要使車輪減速或在最短的距離內(nèi)停止，從而保證行車安全，保證汽車可靠駐車而不自動滑行。