以下是寶馬21A02D故障的處理方法：一、如果21a02d被觸發(fā)，發(fā)動機沒有感覺到任何抖動，不需要保養(yǎng)。其次，如果觸發(fā)了21A02D并且DME中存儲了其他故障，請?zhí)幚砥渌收洗a。1.由于該故障是發(fā)動機積碳的跡象，使用核桃砂裝置徹底清潔進氣閥或排氣閥中的積碳。2.刪除發(fā)動機自適應調整值。3.清除車輛故障代碼。擴展信息：21a02d是偽故障碼。計劃將此故障代碼設置為二級故障代碼，但它被錯誤地設置為一級故障代碼。因此，該故障代碼對技術人員診斷沒有意義，但對R & ampd人員。當該故障代碼被觸發(fā)時，發(fā)動機顯示出積碳的跡象。