豐田為了應(yīng)對(duì)日產(chǎn)埃爾格蘭，在埃爾法（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）開發(fā)了一款豪華MPV，并用普瑞維亞（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）底盤進(jìn)行了改進(jìn)。第一代Erffa誕生于2002年，搭載2.4升和3.0升發(fā)動(dòng)機(jī)，基本上都可以搭載四驅(qū)系統(tǒng)。2008年，Erffa升級(jí)以對(duì)抗它的宿敵El Grande。同時(shí)，豐田推出了其姊妹車Vellfire，主打年輕運(yùn)動(dòng)風(fēng)格，但與埃爾加蘭德相比略顯保守。Erffa比同平臺(tái)的Previa大。但埃爾法的車身長(zhǎng)度遠(yuǎn)不及奔馳r和別克GL8，只能和奧德賽媲美。Erffa要以這樣的長(zhǎng)度打造七人的充?？臻g絕對(duì)不是一件容易的事情，所以Erffa無(wú)與倫比的車身高度起到了最重要的作用。