上坡輔助系統(tǒng)，是在ESP系統(tǒng)基礎(chǔ)上衍生開發(fā)出來的一種功能，它可讓車輛在不用手剎的情況下在坡路上起步而不會(huì)溜車，駕駛員右腳離開制動(dòng)踏板車輛仍能繼續(xù)保持制動(dòng)幾秒。

HAC，簡稱HAC，是在ESP系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)的功能。它使車輛在斜坡上起步時(shí)右腳離開制動(dòng)踏板時(shí)能保持幾秒鐘的制動(dòng)，而不需要應(yīng)用手剎，這樣駕駛員可以很容易地將腳從制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)向加速踏板，以防止因打滑而導(dǎo)致的事故，駕駛員也不會(huì)感到匆忙。當(dāng)車輛處于上坡時(shí)，腳離開剎車踏板正去踩油門的那一剎那，HAC系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)地保持剎車油壓2-3秒的時(shí)間，此時(shí)車輛就不會(huì)因?yàn)橹亓蛻T性后溜。當(dāng)腳踩下油門，系統(tǒng)就會(huì)逐步的減小剎車力量，當(dāng)HAC對剎車的控制結(jié)束后，車輛也隨著你踩油門穩(wěn)穩(wěn)的前進(jìn)。如果不踩油門，HAC的自動(dòng)剎車控制也會(huì)在2-3秒后結(jié)束，所以踩油門的動(dòng)作可以從容不迫。