汽車兩輪驅(qū)動的方式有：前置后驅(qū)（FR）；前置前驅(qū)（FF）；后置后驅(qū)（RR）；中置后驅(qū)（MR）等形式。

根據(jù)發(fā)動機在車內(nèi)的位置和驅(qū)動輪的位置，兩輪驅(qū)動可以進一步分為前后驅(qū)動(FR)、前前驅(qū)動(FF)、后后驅(qū)動(RR)和中后驅(qū)動(MR)。兩輪驅(qū)動越野車和轎車是最常用的前后驅(qū)動形式。前驅(qū)動(FR)的全稱是前置發(fā)動機后輪驅(qū)動，是一種比較傳統(tǒng)的驅(qū)動形式。前輪負責轉(zhuǎn)向，后輪負責驅(qū)動整車。在這種驅(qū)動模式下，發(fā)動機輸出的所有動力都傳遞給后驅(qū)動橋，后驅(qū)動橋驅(qū)動后輪使汽車前進。與兩輪驅(qū)動類的其他驅(qū)動形式相比，前置后驅(qū)有比較大的優(yōu)越性。當車輛在良好的路面上啟動、加速或爬坡時，驅(qū)動輪的附著壓力增大，牽引性明顯優(yōu)于前驅(qū)形式。同時，采用前置后驅(qū)的車輛還具有良好的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性，并有利于延長輪胎的使用壽命。