手剎制動控制的都是后輪，因為一般采用鋼絲拉線鏈接到后制動蹄。

手剎的專業(yè)名稱是輔助剎車，與剎車原理不同。它用鋼絲連接到后制動蹄上來制動汽車。手剎控制后輪。一般腳剎車都是四個輪子一起剎車，而手剎因為輪子空內部條件有限，都是無動力輪子，而普通輪子的無動力輪子是后輪。如果是后輪驅動和四輪驅動，另外手剎的駐車制動力不高，只有使用手剎才能滿足，而不是像腳剎那樣使用各種剎車進行制動。對于車主來說，要注意手剎的使用，既不能長時間使用，也不能高速使用。對于車主來說，擋車的時候經常會用到手剎，因為踩腳剎車的時候，不要忘了拉手剎，如果卡在半坡上，應該先踩腳剎車，然后拉緊手剎，然后可以讓腳松一點，只需要拉緊手剎就可以了。當然，在高速行駛時，不要使用手剎，這樣不僅沒有效果，還會損壞手剎，在行駛過程中不能長時間使用手剎，因為使用手剎會使鋼絲變形，長時間使用會導致制動效率下降，請注意。