混合動力電動汽車的工作原理是，蓄電池處于電量飽滿狀態(tài)，其能量輸出可以滿足車輛要求，輔助動力系統(tǒng)不需要工作。電池電量低于60%時，輔助動力系統(tǒng)起動。由于蓄電池組的存在，使發(fā)動機工作在一個相對穩(wěn)定的工況，使其排放得到改善。

豐田雙擎混動原理如下：1、啟動時：油電混合雙擎動力系統(tǒng)在啟動車輛時，發(fā)動機并不工作，單靠能在瞬時提供最大扭矩的電動機，靈敏、順暢地啟動車輛。2、中速行駛時：在車輛啟動并達到一定車速之前，發(fā)動機還是不運轉(zhuǎn)，單靠電動機驅(qū)動車輛。在達到發(fā)動機效率高速之前，只利用蓄電池的電能驅(qū)動車輛。因此，這時不消耗汽油。車輛的實際狀況，發(fā)動機也有可能同時運轉(zhuǎn)。3、行駛時：同時利用電動機和發(fā)動機，并將輸出功率和燃油經(jīng)濟性始終保持在最佳狀態(tài)。在發(fā)動機啟動后，根據(jù)實際行駛狀況，自動分配“直接驅(qū)動車輪”和“用于發(fā)電”的這兩種動力。豐田的油電混合雙擎動力系統(tǒng)除使用于驅(qū)動車輛的電動機以外，還裝載專門用來發(fā)電的電動機。依靠這種獨創(chuàng)的技術(shù)，可巧妙組合并高效利用發(fā)動機的動力和由電動機提供的輔助動力。同時，通過精密控制這兩大動力的分配，實現(xiàn)最佳能量效率。4、全速行駛時：在超車等需要強勁加速力時，同時利用發(fā)動機和電動機這兩大動力，實現(xiàn)強勁順暢的加速性能。通過混合使用雙動力，豐田的油電混合雙擎動力系統(tǒng)的加速性能高出同等排量的普通汽車。5、減速制動時：塔下制動踏板，電動機就可搖身變?yōu)榘l(fā)電機，將回收的能量儲存到HV蓄電池內(nèi)。普通的汽車在減速時，制動摩擦后的車輛機械運動能量就會轉(zhuǎn)化為熱能，并散失到大氣中。豐田的油電混合雙擎動力系統(tǒng)，可將車輛的機械運動能量轉(zhuǎn)化為電能，并加以再利用。