差速器是把兩個傳動半軸（傳動半軸直接連著左右車輪）連起來，通過齒輪組的特殊設計，兩半軸（左右車輪）可以實現(xiàn)不同速度旋轉，而不會出問題。

差速器的作用以及用途是汽車在直線行駛時，左右車輪轉速幾乎相同，而在轉彎時，左右車輪轉速不同，差速器能實現(xiàn)左右車輪轉速的自動調節(jié)，即允許左右車輪以不同的轉速旋轉。差速器的工作原理如下：1、汽車直線行駛時，主減速器的從動錐齒輪驅動差速器殼旋轉，差速器差驅動行星齒輪軸旋轉，行星齒輪軸驅動行星齒輪公轉，半軸齒輪在行星齒輪的夾持下同速同向旋轉，此時，行星齒輪只公轉，不自動，左右車輪和轉速等于從動錐齒輪的轉速；2、汽車轉彎時，行星齒輪在公轉的同時，產生了自轉，即繞行星齒輪軸的旋轉，造成一側半軸齒輪轉速的增加，而加一側半軸齒輪轉速的降低，兩側車輪以不同的轉速旋轉。此時，一側車輪增加的轉速等于另一側車輪減少的轉速；3、當將兩個驅動輪支起后，車輪離地，如果我們轉一側的車輪，另一側車輪反方向同速旋轉，這時，差速器內的行星齒輪只自轉，不公轉，兩側半軸齒輪以相反的方向旋轉，從而帶動兩側車輪反方向同速旋轉。