后輪軸限滑差速鎖可以直接鎖住后輪軸的兩個(gè)車輪，讓后輪軸的兩個(gè)車輪之間沒有速度差。大多數(shù)硬派越野車都會(huì)配備差速鎖，可以提高車輛的通過性和越野能力。這輛汽車的兩個(gè)輪子之間有一個(gè)差速器。差速器的作用是使汽車平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)彎時(shí)，彎道內(nèi)側(cè)的車輪里程（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）少，彎道外側(cè)的車輪里程多。只有當(dāng)兩個(gè)車輪的速度不同時(shí)，汽車才能平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎。如果兩邊車輪轉(zhuǎn)速相同，汽車就不能平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎。于是工程師發(fā)明了差速器。但在越野賽中，這種差異無濟(jì)于事。如果越野時(shí)同軸側(cè)的車輪打滑，駕駛員踩下油門踏板后，所有的動(dòng)力都會(huì)輸出到打滑的車輪上。這個(gè)時(shí)候側(cè)滑輪沒有抓地力，把所有的動(dòng)力都給側(cè)滑輪，汽車無法順利脫困。如果打開差速鎖，那么動(dòng)力就會(huì)輸出到同軸的兩個(gè)車輪上，讓沒有打滑的車輪有了抓地力，可以幫助車輛脫困。許多越野車將配備不止一個(gè)差速鎖。眾所周知的奔馳G配備了三個(gè)差速鎖，分別位于前軸、后輪軸和中央驅(qū)動(dòng)軸上。