配備適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的車并不是一直有動(dòng)力，但配備全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的車是一直有動(dòng)力的。全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)更復(fù)雜，成本更高。適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)在一些四驅(qū)車型和城市SUV上經(jīng)常見(jiàn)到。全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)在一些高性能車、跑車和高端豪華SUV上。除了適時(shí)和全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)，非全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)也是世界上常見(jiàn)的四驅(qū)系統(tǒng)。很多硬派越野車都會(huì)使用兼職的四驅(qū)系統(tǒng)。配備了兼職四驅(qū)系統(tǒng)的汽車允許駕駛員切換四驅(qū)系統(tǒng)的模式。配備兼職四驅(qū)系統(tǒng)的汽車一般有三種模式，分別是高速四驅(qū)、低速四驅(qū)和高速兩驅(qū)。切換到低速四驅(qū)模式后，汽車車輪上的扭矩會(huì)被放大，可以提高越野性能和脫困能力。配備適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的汽車，兩驅(qū)和四驅(qū)的切換是由電腦決定的，而不是由駕駛員決定的。一些高端越野車有差速鎖。差速鎖可以大大提高汽車的越野性能和通過(guò)能力。著名的奔馳G有三個(gè)差速鎖，其強(qiáng)勁的越野性能與這三個(gè)差速鎖密切相關(guān)。