l4自動(dòng)駕駛是指高度自動(dòng)駕駛，無需駕駛員任何操作即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)駕駛過程，但也有限制條件，比如限制車速不超過一定數(shù)值，行駛區(qū)域相對(duì)固定。一般需要依靠可以實(shí)時(shí)更新的道路信息數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接車、自動(dòng)編隊(duì)巡航、自動(dòng)避障等現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。l2級(jí)是部分自動(dòng)駕駛，可以同時(shí)自動(dòng)加速、減速和轉(zhuǎn)向，也就是說自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)可以同時(shí)工作。目前大部分車企都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了l2自動(dòng)駕駛技術(shù)。