奧迪A6的ESP燈亮，說明車身穩(wěn)定系統(tǒng)已經(jīng)開始介入車輛的駕駛控制。以下是ESP的工作流程：1。當奧迪A6左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向不足(即車速過快無法掉頭)時，ESP的每個傳感器都會告訴電腦轉(zhuǎn)向不足的情況，然后電腦會控制左后輪的制動產(chǎn)生一個拉力和一個扭力來對抗前車向右推的轉(zhuǎn)向不足趨勢。2、或左轉(zhuǎn)，后輪抓地不夠或后驅(qū)油門踩得重，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度。ESP會控制右前輪的制動，降低發(fā)動機的輸出功率。糾正錯誤的轉(zhuǎn)向姿勢。3.當線性制動器由于不均勻的地面附著力而偏離時。ESP會控制附著力強的車輪來降低制動力，讓汽車按照駕駛員期望的行駛路線行駛。同樣，在剎車的同時轉(zhuǎn)彎，ESP也會控制一些車輪加大制動力或者減小制動力，使汽車按照駕駛員的意圖行駛。