車載激光雷達主要包括由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理三部分組成。車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統(tǒng)，是城市建模最有效的工具之一。車載、船載或者是機載的激光雷達，其原理都是將三維激光掃描儀加上POS系統(tǒng)裝載車上。目的就是為了能在更長，更遠的范圍內建立DTM模型。以下是車載激光雷達的應用：1、公路測量，維護和勘察；公路資產清查（交通標志，隔音障，護欄，下水道口，排水溝等）；2、公路檢測（車轍，道路表面，道路變形）；公路幾何模型（橫向和縱向的剖面分析）；3、結構分析（立交橋）；淹水評估分析；在GIS系統(tǒng)中的疊加分析；滑坡分析，危害評估（滑坡變形測量與危害分析，滑石和流水分析）；4、交通流量分析，安全評估和環(huán)境污染評估；土石方量分析；駕駛視野和安全分析。