按在汽車上安裝位置的不同，駐車制動裝置分中央駐車制動裝置和車輪駐車制動裝置兩類。前者的制動器安裝在傳動軸上，稱為中央制動器；后者和行車制動裝置共用一套制動器，安裝在各個車輪輪轂上。車輪制動器四部分如下：1、制動分泵：制動輪缸的作用是將從制動主缸輸入的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，以使制動器進入工作狀態(tài)；2、制動鉗：制動時，制動液由制動總泵經(jīng)制動油管進入制動卡鉗，制動液推動卡鉗運動壓住剎車片，從而使車輛停止；3、制動盤：車子行進時它也是轉(zhuǎn)動的。制動卡鉗夾住剎車盤而產(chǎn)生制動力的，踩剎車時就是它夾住剎車盤起到減速或者停車的作用；4、制動片：剎車的工作原理主要是來自摩擦，利用剎車片與剎車碟（鼓）及輪胎與地面的摩擦，將車輛行進的動能轉(zhuǎn)換成摩擦後的熱能，將車子停下來。