行車制動(dòng)器是指汽車腳剎或手剎，俗稱剎車。制動(dòng)器分為行車制動(dòng)器（汽車稱為腳剎）、駐車制動(dòng)器（汽車稱為手剎）。

行車制動(dòng)器是剎車，在行車過程中，一般都采用行車制動(dòng)（腳剎），便于在前進(jìn)的過程中減速停車。行車制動(dòng)的作用在于按照需要使汽車減速或在最短距離內(nèi)停車，下坡行駛時(shí)保持車速穩(wěn)定。制動(dòng)系統(tǒng)的功用分類如下：1、行車制動(dòng)系——是由駕駛員用腳來操縱的，故又稱腳制動(dòng)系。它的功用是使正在行駛中的汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車；2、駐車制動(dòng)系——是由駕駛員用手來操縱的，故又稱手制動(dòng)系。它的功用是使已經(jīng)停在各種路面上的汽車駐留原地不動(dòng)；3、第二制動(dòng)系——在行車制動(dòng)系失效的情況下，保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的一套裝置。在許多國家的制動(dòng)法規(guī)中規(guī)定，第二制動(dòng)系也是汽車必須具備的；4、輔助制動(dòng)系——經(jīng)常在山區(qū)行駛的汽車以及某些特殊用途的汽車，為了提高行車的安全性和減輕行車制動(dòng)系性能的衰退及制動(dòng)器的磨損，用以在下坡時(shí)穩(wěn)定車速。