行車制動器是指汽車腳剎或手剎，俗稱剎車。制動器分為行車制動器（汽車稱為腳剎）、駐車制動器（汽車稱為手剎）。

行車制動器是剎車，在行車過程中，一般都采用行車制動（腳剎），便于在前進(jìn)的過程中減速停車。行車制動的作用在于按照需要使汽車減速或在最短距離內(nèi)停車，下坡行駛時保持車速穩(wěn)定。制動系統(tǒng)的功用分類如下：1、行車制動系——是由駕駛員用腳來操縱的，故又稱腳制動系。它的功用是使正在行駛中的汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車；2、駐車制動系——是由駕駛員用手來操縱的，故又稱手制動系。它的功用是使已經(jīng)停在各種路面上的汽車駐留原地不動；3、第二制動系——在行車制動系失效的情況下，保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的一套裝置。在許多國家的制動法規(guī)中規(guī)定，第二制動系也是汽車必須具備的；4、輔助制動系——經(jīng)常在山區(qū)行駛的汽車以及某些特殊用途的汽車，為了提高行車的安全性和減輕行車制動系性能的衰退及制動器的磨損，用以在下坡時穩(wěn)定車速。