準(zhǔn)等速萬向節(jié)的等速傳動條件是以相等的瞬時角速度傳遞運(yùn)動。準(zhǔn)等速萬向節(jié)傳動的原理是在設(shè)計角度以等瞬時角速度傳遞運(yùn)動，在其他角度以近似等瞬時角速度傳遞運(yùn)動。準(zhǔn)等速萬向節(jié)分為雙準(zhǔn)等速萬向節(jié)、凸點準(zhǔn)等速萬向節(jié)、三銷準(zhǔn)等速萬向節(jié)和球面滾子準(zhǔn)等速萬向節(jié)。下面介紹一下準(zhǔn)等速萬向節(jié)的分類：1。雙準(zhǔn)等速萬向節(jié)是指這種萬向節(jié)的等速傳動裝置中傳動軸長度縮短到最小的萬向節(jié)；2.凸點式準(zhǔn)等速萬向節(jié)由兩個萬向節(jié)和兩個不同形狀的凸點組成。其中兩個凸起相當(dāng)于雙萬向節(jié)裝置中的中間傳動軸和兩個十字銷；3.三銷準(zhǔn)等速萬向節(jié)，由兩個三銷、一個主動偏心軛和一個從動偏心軛組成；4.球面滾子式準(zhǔn)等速萬向節(jié)由銷軸、球面滾子、萬向節(jié)軸和氣缸組成。滾子可以在凹槽內(nèi)軸向移動，起到伸縮花鍵的作用。與輥壁的接觸可以傳遞扭矩。