準(zhǔn)等速萬向節(jié)的等速傳動(dòng)條件是以相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)。準(zhǔn)等速萬向節(jié)傳動(dòng)的原理是在設(shè)計(jì)角度以等瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)，在其他角度以近似等瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)。準(zhǔn)等速萬向節(jié)分為雙準(zhǔn)等速萬向節(jié)、凸點(diǎn)準(zhǔn)等速萬向節(jié)、三銷準(zhǔn)等速萬向節(jié)和球面滾子準(zhǔn)等速萬向節(jié)。下面介紹一下準(zhǔn)等速萬向節(jié)的分類：1。雙準(zhǔn)等速萬向節(jié)是指這種萬向節(jié)的等速傳動(dòng)裝置中傳動(dòng)軸長(zhǎng)度縮短到最小的萬向節(jié)；2.凸點(diǎn)式準(zhǔn)等速萬向節(jié)由兩個(gè)萬向節(jié)和兩個(gè)不同形狀的凸點(diǎn)組成。其中兩個(gè)凸起相當(dāng)于雙萬向節(jié)裝置中的中間傳動(dòng)軸和兩個(gè)十字銷；3.三銷準(zhǔn)等速萬向節(jié)，由兩個(gè)三銷、一個(gè)主動(dòng)偏心軛和一個(gè)從動(dòng)偏心軛組成；4.球面滾子式準(zhǔn)等速萬向節(jié)由銷軸、球面滾子、萬向節(jié)軸和氣缸組成。滾子可以在凹槽內(nèi)軸向移動(dòng)，起到伸縮花鍵的作用。與輥壁的接觸可以傳遞扭矩。