以下是舵機(jī)的分類和原理：1。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器：是最常見的轉(zhuǎn)向器。它的基本結(jié)構(gòu)是一對(duì)相互嚙合的小齒輪和齒條；當(dāng)轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒條直線運(yùn)動(dòng)。有時(shí)候，通過(guò)齒條直接帶動(dòng)拉桿就可以轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤；2.蝸桿曲柄銷轉(zhuǎn)向器：是以蝸桿為主動(dòng)部分，曲柄銷為從動(dòng)部分的轉(zhuǎn)向器；當(dāng)轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與之嚙合的指銷沿繞搖臂軸軸線的圓弧運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)。然后轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使方向盤偏轉(zhuǎn)；3.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器：循環(huán)球式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要由機(jī)械部分和液壓部分兩部分組成。當(dāng)轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，力通過(guò)鋼球傳遞到螺母上。螺母沿軸線移動(dòng)，螺母再次與扇形齒輪嚙合。直線運(yùn)動(dòng)又變成了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使連桿臂抖動(dòng)，連桿臂使連桿拉桿和橫拉桿直線運(yùn)動(dòng)，改變了車輪的方向。