以下是舵機的分類和原理：1。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器：是最常見的轉(zhuǎn)向器。它的基本結(jié)構(gòu)是一對相互嚙合的小齒輪和齒條；當轉(zhuǎn)向軸帶動小齒輪轉(zhuǎn)動時，齒條直線運動。有時候，通過齒條直接帶動拉桿就可以轉(zhuǎn)動方向盤；2.蝸桿曲柄銷轉(zhuǎn)向器：是以蝸桿為主動部分，曲柄銷為從動部分的轉(zhuǎn)向器；當轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動時，與之嚙合的指銷沿繞搖臂軸軸線的圓弧運動，并帶動搖臂轉(zhuǎn)動。然后轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)使方向盤偏轉(zhuǎn)；3.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器：循環(huán)球式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要由機械部分和液壓部分兩部分組成。當轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動時，力通過鋼球傳遞到螺母上。螺母沿軸線移動，螺母再次與扇形齒輪嚙合。直線運動又變成了旋轉(zhuǎn)運動，使連桿臂抖動，連桿臂使連桿拉桿和橫拉桿直線運動，改變了車輪的方向。