萬向節(jié)分類如下：1。不等速萬向節(jié)：平均角速度相等的萬向節(jié)，萬向節(jié)連接的兩軸之間的夾角大于零，輸出軸和輸入軸以變化的瞬時(shí)角速度比傳遞運(yùn)動(dòng)；2.準(zhǔn)等速萬向節(jié)：指在設(shè)計(jì)角度以相同的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)，但在其他角度以近似相同的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)的萬向節(jié)；3.等速萬向節(jié)：由萬向節(jié)連接的輸出軸和輸入軸以相同的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)的萬向節(jié)；4.柔性萬向節(jié)：萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向有明顯的彈性。