它們之間唯一的區(qū)別是AWD的變速箱比四輪驅動少，AWD有中央差速器，而四輪驅動沒有中央差速器。兩者都是四驅系統(tǒng)，一個是全時四驅系統(tǒng)，一個是非全時四驅系統(tǒng)。要了解全時四驅，首先要知道什么是全時四驅。兼職四驅是最常見的四驅系統(tǒng)。兼職四驅不配備中央差速器，前后驅動軸轉速差只能抵消一個輪胎打滑。裝有兼職四驅系統(tǒng)的汽車不能在附著力好的道路上行駛。路面附著性好的情況下，汽車行駛過程中很難打滑，所以在附著性好的路面上不能使用兼職的4wd。全時四驅在非全時四驅的基礎上增加了中央差速器，使得前后驅動軸的轉速差得以順利解決。所以配備全時四驅系統(tǒng)的車可以在任何路面行駛，這就是全時四驅的優(yōu)勢。一般來說，四驅和AWD是符合歐美習慣的四驅系統(tǒng)分類方法。和AWD各有優(yōu)缺點，它們之間沒有區(qū)別。