豐田霸道前懸架采用雙橫臂獨(dú)立懸架，后懸架采用四連桿非獨(dú)立懸架。另外，豐田霸道的使用非承載式車身是硬派越野車的一大特點(diǎn)。汽車底盤采用鋼制護(hù)板，厚實(shí)的大梁讓霸道車適應(yīng)各種路況，同時(shí)還能承受路面帶來(lái)的沖擊。雙橫臂獨(dú)立懸架是一種帶有動(dòng)力偏置的懸架。與麥弗遜式獨(dú)立懸架相比，這種懸架由于增加了一個(gè)上A臂，所以占用了更多的空間。采用這種懸掛后，四輪定位參數(shù)的調(diào)整更加復(fù)雜。不過這種懸掛的優(yōu)點(diǎn)也是非常顯著的。兩個(gè)A型臂的組合使得側(cè)向剛度更大，高速轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛汽車的防側(cè)傾和抓地力更好，優(yōu)于麥弗遜式獨(dú)立懸架。霸道雙橫臂獨(dú)立懸架的利用率略遜于麥弗遜懸架，但這種結(jié)構(gòu)非常緊湊。因?yàn)殡p橫臂是鋼制的，所以看起來(lái)比較粗，增加了車的剛性。