根據(jù)發(fā)動機在汽車中的位置和驅(qū)動輪的位置，兩輪驅(qū)動可以進一步分為前后驅(qū)動(FR)、前-前驅(qū)動(FF)、后-后驅(qū)動(RR)和中-后驅(qū)動(MR)。兩驅(qū)越野車和轎車是最常用的前后驅(qū)動形式。前驅(qū)(FR)的全稱是前置發(fā)動機后輪驅(qū)動，是一種比較傳統(tǒng)的驅(qū)動形式。前輪負責轉(zhuǎn)向，后輪負責驅(qū)動整車。在這種駕駛模式下，發(fā)動機輸出的動力全部傳遞給后驅(qū)動橋，后驅(qū)動橋帶動后輪驅(qū)動汽車前進。相對于其他兩驅(qū)，前后驅(qū)有很大的優(yōu)勢。車輛在好的路面上起步、加速或爬坡時，驅(qū)動輪的附著壓力增大，牽引力明顯優(yōu)于前輪驅(qū)動。同時，前后驅(qū)動車輛還具有良好的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性，有利于延長輪胎的使用壽命。