根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)在汽車(chē)中的位置和驅(qū)動(dòng)輪的位置，兩輪驅(qū)動(dòng)可以進(jìn)一步分為前后驅(qū)動(dòng)(FR)、前-前驅(qū)動(dòng)(FF)、后-后驅(qū)動(dòng)(RR)和中-后驅(qū)動(dòng)(MR)。兩驅(qū)越野車(chē)和轎車(chē)是最常用的前后驅(qū)動(dòng)形式。前驅(qū)(FR)的全稱是前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)，是一種比較傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)形式。前輪負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向，后輪負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)整車(chē)。在這種駕駛模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力全部傳遞給后驅(qū)動(dòng)橋，后驅(qū)動(dòng)橋帶動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)前進(jìn)。相對(duì)于其他兩驅(qū)，前后驅(qū)有很大的優(yōu)勢(shì)。車(chē)輛在好的路面上起步、加速或爬坡時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪的附著壓力增大，牽引力明顯優(yōu)于前輪驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，前后驅(qū)動(dòng)車(chē)輛還具有良好的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性，有利于延長(zhǎng)輪胎的使用壽命。