上坡輔助系統(tǒng)，是在ESP系統(tǒng)基礎(chǔ)上衍生開(kāi)發(fā)出來(lái)的一種功能，它可讓車(chē)輛在不用手剎的情況下在坡路上起步而不會(huì)溜車(chē)，駕駛員右腳離開(kāi)制動(dòng)踏板車(chē)輛仍能繼續(xù)保持制動(dòng)幾秒。

HAC，簡(jiǎn)稱(chēng)HAC，是在ESP系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的功能。它使車(chē)輛在斜坡上起步時(shí)右腳離開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)能保持幾秒鐘的制動(dòng)，而不需要應(yīng)用手剎，這樣駕駛員可以很容易地將腳從制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)向加速踏板，以防止因打滑而導(dǎo)致的事故，駕駛員也不會(huì)感到匆忙。車(chē)輛上坡時(shí)，在腳離開(kāi)制動(dòng)踏板并踩下油門(mén)的瞬間，HAC系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)保持制動(dòng)油壓2-3秒。此時(shí)，車(chē)輛不會(huì)因重力和慣性而滑回。當(dāng)你踩油門(mén)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)逐漸減小制動(dòng)力。當(dāng)HAC對(duì)剎車(chē)的控制結(jié)束后，車(chē)輛也會(huì)隨著你踩下油門(mén)而平穩(wěn)前行。如果不踩油門(mén)，HAC的自動(dòng)剎車(chē)控制會(huì)在2-3秒內(nèi)結(jié)束，所以踩油門(mén)的動(dòng)作可以從容不迫。