上坡輔助系統(tǒng)，是在ESP系統(tǒng)基礎(chǔ)上衍生開發(fā)出來的一種功能，它可讓車輛在不用手剎的情況下在坡路上起步而不會溜車，駕駛員右腳離開制動踏板車輛仍能繼續(xù)保持制動幾秒。

HAC，簡稱HAC，是在ESP系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)的功能。它使車輛在斜坡上起步時右腳離開制動踏板時能保持幾秒鐘的制動，而不需要應(yīng)用手剎，這樣駕駛員可以很容易地將腳從制動踏板轉(zhuǎn)向加速踏板，以防止因打滑而導致的事故，駕駛員也不會感到匆忙。車輛上坡時，在腳離開制動踏板并踩下油門的瞬間，HAC系統(tǒng)會自動保持制動油壓2-3秒。此時，車輛不會因重力和慣性而滑回。當你踩油門時，系統(tǒng)會逐漸減小制動力。當HAC對剎車的控制結(jié)束后，車輛也會隨著你踩下油門而平穩(wěn)前行。如果不踩油門，HAC的自動剎車控制會在2-3秒內(nèi)結(jié)束，所以踩油門的動作可以從容不迫。