轉(zhuǎn)子發(fā)動機的發(fā)明者是德國的菲加斯汪克爾。旋轉(zhuǎn)發(fā)動機直接將可燃氣體的燃燒膨脹力轉(zhuǎn)化為驅(qū)動扭矩。與往復式發(fā)動機相比，轉(zhuǎn)子發(fā)動機消除了無用的直線運動，所以同樣功率的轉(zhuǎn)子發(fā)動機體積更小，重量更輕，振動和噪音更低，具有很大的優(yōu)勢。由于轉(zhuǎn)子發(fā)動機的軸向運行特性，轉(zhuǎn)子發(fā)動機可以在沒有精確曲軸平衡的情況下達到高運行速度。整個發(fā)動機只有兩個轉(zhuǎn)動部件，相比一般的四沖程發(fā)動機有進排氣門等20多個運動部件，大大簡化了結構，大大降低了故障的可能性。