車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program,簡(jiǎn)稱ESP),是博世(Bosch)公司的專利。汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)是車輛新型的主動(dòng)安全系統(tǒng),是汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展,并在此基礎(chǔ)上,增加了車輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)橫擺率傳感器、測(cè)向加速度傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器,通過 ECU 控制前后、左右車輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力,確保車輛行駛的側(cè)向穩(wěn)定性。該系統(tǒng)由傳感器、電子控制單元(ECU)和執(zhí)行器三大部分組成,通過電子控制單元監(jiān)控汽車運(yùn)行狀態(tài),對(duì)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)及制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)控制。典型的汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)在傳感器上主要包括4個(gè)輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器等,執(zhí)行部分則包括傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)(真空助力器、管路和制動(dòng)器)、液壓調(diào)節(jié)器等,電子控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),可對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出進(jìn)行干預(yù)和調(diào)整。這套系統(tǒng)主要對(duì)車輛縱向和橫向穩(wěn)定性進(jìn)行控制,保證車輛按照駕駛員的意識(shí)行駛。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)是 ABS制動(dòng)防抱死功能,該系統(tǒng)在汽車制動(dòng)情況下輪胎即將抱死時(shí),一秒內(nèi)連續(xù)制動(dòng)上百次,有點(diǎn)類似于機(jī)械式“點(diǎn)剎”。如此一來,在車輛全力制動(dòng)時(shí),輪胎依然可以保證滾動(dòng),滾動(dòng)摩擦的效果比抱死后的滑動(dòng)摩擦效果好,且可以控制車輛行駛方向。另一方面該系統(tǒng)會(huì)與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU協(xié)同工作,當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)通過對(duì)比各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速,電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動(dòng)輪是否打滑,立刻自動(dòng)減少節(jié)氣門進(jìn)氣量,降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)亩鴾p少動(dòng)力輸出,對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。這樣便可以減少打滑并保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動(dòng)力輸出,此時(shí)無論怎么給油,驅(qū)動(dòng)輪都不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象。該系統(tǒng)在保證車輛橫向穩(wěn)定性方面體現(xiàn)在當(dāng)系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)角傳感器、橫向加速度傳感器及輪速傳感器的信號(hào)發(fā)現(xiàn)車輛發(fā)生了轉(zhuǎn)向不足或過度時(shí),系統(tǒng)會(huì)控制單個(gè)或是多個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng),來調(diào)整汽車變換車道或在過彎時(shí)的車身姿態(tài),使汽車在變換車道或是過彎時(shí)能夠更加的平穩(wěn)而安全。
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