氣缸的排列形式：L型直列、V型排列、W型排列、水平對置發(fā)動機(jī)、R型轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)。L型直列發(fā)動機(jī)的所有氣缸均是按同一角度并排成一個平面，并且只使用了一個氣缸蓋，同時其缸體和曲軸的結(jié)構(gòu)也要相對簡單。V型發(fā)動機(jī)就是將所有氣缸分成兩組，把相鄰氣缸以一定夾角布置一起，使兩組氣缸形成一個夾角的平面，從側(cè)面看氣缸呈V字形。W型發(fā)動機(jī)的氣缸排列形式只是近似W形排列，是V型發(fā)動機(jī)的一個變種。H水平對置發(fā)動機(jī)的氣缸夾角為180度。R轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)又稱為米勒循環(huán)發(fā)動機(jī)，轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)直接將可燃?xì)獾娜紵蛎浟D(zhuǎn)化為驅(qū)動扭矩。