汽車安全系統(tǒng)主要分兩種：主動安全系統(tǒng)和被動安全系統(tǒng)。主動安全系統(tǒng)包括ABS、ESP等電子設備，被動安全系統(tǒng)涉及車體吸能結構、安全帶、安全氣囊等。時至今日，主動安全系統(tǒng)前沿技術已發(fā)展到預碰撞安全系統(tǒng)，其中最為典型的就是主動剎車系統(tǒng)。

主動剎車主動安全系統(tǒng)是由沃爾沃汽車公司推出的防撞技術，城市安全系統(tǒng)作為一項新的主動安全技術能夠幫助車主避免城市交通常見的低速行駛時的追尾事故，當前車剎車、停止或者有其他障礙物時，這套系統(tǒng)會自動在剎車系統(tǒng)上加力以幫助車主在做出動作前縮短剎車距離。主動剎車功能是指車輛在非自適應巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發(fā)危險情況時能自身主動產生制動效果讓車輛減速從而提高行車安全性的一種技術，但是目前各個汽車廠商對這項技術的命名并不統(tǒng)一，主動安全系統(tǒng)包括ABS、ESP等電子設備的安全系統(tǒng)，當車輛的速度達到每小時30km時，這套系統(tǒng)就會自動啟動通過前風擋上的光學雷達系統(tǒng)監(jiān)視交通狀況。