手剎停車是拉起，起步時(shí)需要放下手剎，手剎也稱為輔助制動器，與制動器的原理不同，手剎是采用鋼絲拉線連接到后制動蹄上，對車子進(jìn)行制動。長期使用手剎會使鋼絲產(chǎn)生塑性變形，由于這種變形是不可恢復(fù)的，所以長期使用會降低效用，手剎的行程也會增加。拉動手剎后，會利用一個(gè)液壓輔缸，推動車下邊的液壓總缸運(yùn)動，然后帶動氣閥，然后氣閥動作之后，制動傳動軸。汽車手剎只剎傳動軸的，當(dāng)完成制動傳動軸之后，如果是普通的卡車?yán)檬謩x桿的鋼索拉動拉實(shí)現(xiàn)長期剎車，如果是比較高級的卡車，使用電控制。