手剎停車是拉起，起步時(shí)需要放下手剎，手剎也稱為輔助制動(dòng)器，與制動(dòng)器的原理不同，手剎是采用鋼絲拉線連接到后制動(dòng)蹄上，對(duì)車子進(jìn)行制動(dòng)。長(zhǎng)期使用手剎會(huì)使鋼絲產(chǎn)生塑性變形，由于這種變形是不可恢復(fù)的，所以長(zhǎng)期使用會(huì)降低效用，手剎的行程也會(huì)增加。拉動(dòng)手剎后，會(huì)利用一個(gè)液壓輔缸，推動(dòng)車下邊的液壓總缸運(yùn)動(dòng)，然后帶動(dòng)氣閥，然后氣閥動(dòng)作之后，制動(dòng)傳動(dòng)軸。汽車手剎只剎傳動(dòng)軸的，當(dāng)完成制動(dòng)傳動(dòng)軸之后，如果是普通的卡車?yán)檬謩x桿的鋼索拉動(dòng)拉實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期剎車，如果是比較高級(jí)的卡車，使用電控制。