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自動駕駛領(lǐng)域,傳感器技術(shù)是否被歐美壟斷?

tielingliangjian 2020-03-12 16:29:28

2個回答
  • bora16at 2020-03-12 19:08:53
    伴隨自動駕駛的落地,原來主要用于三維掃描的激光雷達(dá),成為自動駕駛汽車的必備,甚至決定著自動駕駛行業(yè)的進(jìn)化水平。但在這個切中行業(yè)要害的領(lǐng)域,國貨幾乎沒有話語權(quán)。激光雷達(dá)不可取代激光雷達(dá)是個傳感器,自帶光源,主動發(fā)出激光,感知周圍環(huán)境,像蝙蝠通過超聲波定位一樣。按照自動駕駛L1—L5的等級劃分,L3及以下屬輔助駕駛或低級別自動駕駛,L4、L5才算得上高級別自動駕駛甚至無人駕駛。目前的自動駕駛都處于L3以下階段,毫米波雷達(dá)甚至攝像頭都能夠滿足汽車的視覺需求,特斯拉就應(yīng)用了前者。但要想發(fā)展到高級別自動駕駛階段,受測距、分辨率、精度、信息全面性的影響,激光雷達(dá)不可替代。激光雷達(dá)可以精準(zhǔn)測距:通過獲取激光打在物體上并返回接收器的時間,乘以光速即可獲得。由于打出的每一束光都帶有相對位置信息,激光雷達(dá)可以利用算法實時生成汽車周圍環(huán)境的高清數(shù)字地圖,進(jìn)行目標(biāo)跟蹤和識別。國內(nèi)主流激光雷達(dá)企業(yè)北科天繪總經(jīng)理張智武向科技日報記者介紹,激光雷達(dá)的掃描精度高、沒有畸變,毫米波雷達(dá)只知道前方有障礙物,并不能準(zhǔn)確描述大小和形狀。激光數(shù)據(jù)是矢量數(shù)據(jù),計算機(jī)可以分類、提取、處理,自動辨別車道線、擋車柱、交通標(biāo)識牌、樹木等,這也是其他傳感器做不到的。激光雷達(dá)常以線數(shù)區(qū)分,并通常設(shè)計為2的指數(shù)級,如4線、8線、16線、32線、64線及問世不久的128線頂級測試產(chǎn)品。線數(shù)是指激光發(fā)射光源數(shù),16線產(chǎn)品有16個光源,以此類推。目前能上路的自動駕駛汽車中,凡涉及激光雷達(dá)者,使用的幾乎都是美國Velodyne的產(chǎn)品。這家公司成立于1983年,位于硅谷,其激光雷達(dá)產(chǎn)品是行業(yè)標(biāo)配,占八成以上市場份額。
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  • 龍虎豹 2020-03-12 17:53:16
    在正式發(fā)布Pandar 40以前,禾賽科技先將產(chǎn)品送往國內(nèi)的自動駕駛和高精度地圖企業(yè)進(jìn)行了一輪測試,百度的無人駕駛汽車項目,蔚來汽車,小鵬汽車,馭勢科技,智行者,四維圖新等皆有參與。禾賽科技宣稱,參與測試的企業(yè)廣泛對Pandar 40有積極評價,而更重要的是,團(tuán)隊將收集這些測試企業(yè)的反饋意見,為下一步改進(jìn)工作做好準(zhǔn)備。對于一輛價值200萬元人民幣的自動駕駛汽車來說,車上需要標(biāo)配一臺64線的激光雷達(dá)和兩臺16線的激光雷達(dá)。這意味著,僅三臺設(shè)備的價值,就占據(jù)整車的34%。盡管禾賽科技沒有具體公布Pandar 40的價格,但團(tuán)隊對供應(yīng)鏈的控制能力,以及對產(chǎn)品的及時交付能力,以及伴隨國內(nèi)自動駕駛市場的逐漸擴(kuò)大,諸如Pandar 40這樣的國產(chǎn)激光雷達(dá),其價格將達(dá)到更物美價廉的水平。禾賽科技方面表示,在產(chǎn)品化過程中,已有來自世界各地近百家自動駕駛公司,發(fā)出了采購意向,如果落實到位,這些意象將轉(zhuǎn)化為超過千臺的激光雷達(dá)設(shè)備訂單。
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