前天下午在小區(qū)內(nèi)正常行駛，車速約為20-30km/h，突然明顯感覺車子自己剎車、減速，同時車子前方底部傳來“吱吱吱”摩擦的聲音。我第一時間以為底盤擦到東西了，但馬上意識到不是底盤擦到東西，而是ABS介入的聲音。我馬上把車子停在路邊，發(fā)現(xiàn)儀表盤三個故障燈亮起（AUTOHOLD、下坡輔助、還一個不認(rèn)識，是一個小車后面兩個SS）。后來我又反復(fù)啟動了幾次車子，故障燈還是未能消失，AUTOHOLD也失靈了，我就慢慢把車開到樓下停好。第二天早上，發(fā)現(xiàn)故障燈不亮了。打電話叫4s來拖車拖至4s店，4s維修人員用平板電腦連接進(jìn)行檢測，說沒有故障記錄及故障代碼，說有可能是手剎行程問題，維修人員拆掉后面兩個輪胎，調(diào)了一下手剎行程（可能是這個意思，沒太聽懂），就說可以了。昨天好在我在小區(qū)內(nèi)車速不快，所以沒發(fā)生重大危險。如果中、高速發(fā)生這種現(xiàn)象，豈不是要玩完了。2013年購車，目前行駛3萬公里，維修記錄：1、2016年也曾莫名其妙的同時亮了幾個故障燈，好像有ABS、AUTOHOLD、EPB，后來去4S更換了右后輪傳感器后故障消失。2、今年3月份的時候，更換了轉(zhuǎn)向管柱。這兩天我都不敢再開快了，對車子安全性不太信任，覺得不是很可靠，怕再出類似故障。想請教大家：1、是否有車友出現(xiàn)過類似情況？如果有，都是怎么解決的？2、ABS為何會在這么低的車速介入工作？希望有類似經(jīng)歷的車友指點(diǎn)迷津。