可以的，自動模式與手動模式可以隨時切換。手自一體變速器，它屬于自動變速器的一種，只是在自動擋的基礎(chǔ)上增加了人為換擋的功能，兩者在本質(zhì)上并無太大區(qū)別。一般自動擋車輛變速箱的擋位有P，R，N，D，S：①P停車檔。汽車在停放時，選檔桿必需扳入P位。②R倒車檔。③N空檔。N位相當于空檔，可在起動時、人不離車停車時或在拖車時使用。④D前進檔。正常行駛時將選檔桿放在D位，汽車可在各前進擋位之間自動換檔。D檔是最常用檔位。⑤S擋是汽車的運動模式（"S是"Sport"的縮寫）S擋運動模式下，變速箱可以自由換擋，但換擋時機會延遲，使發(fā)動機在高轉(zhuǎn)速上保持較長時間，使汽車在較長時間內(nèi)低檔位高轉(zhuǎn)速行進，進而獲得較大的扭力輸出和加速度。汽車在行進過程中，直接將檔把推入"S”檔位即可，通常應(yīng)用于爬坡和快速超車速時。關(guān)于手自一體的手動模式，首先踩住剎車將檔位向下拉掛入"D”檔，然后向側(cè)面推動檔桿，此時及掛入手動模式，當需要增減檔位時，在此基礎(chǔ)上向前推動檔桿為升1檔，向后拉-為降1檔。注意當車速及發(fā)動機轉(zhuǎn)速不到要求時是升不上擋位的，駕駛員的每一步操作要經(jīng)過變速箱控制單元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）的允許。手動模式下車速低了，變速箱會降檔但是不會主動升檔。回撥恢復(fù)自動模式，手動和自動可以隨時切換，無需剎車，油門也可以不松。

沒開過速騰，不過手自一體的都可以在開的時候，手自變換的，沒開過太快，凱美瑞的，100左右換過，到100以上基本沒試過了