防患于未然——車道偏離預(yù)警系統(tǒng)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，其英文全程為LaneDepartureWarningSystem，因此很多車型上都將車道偏離預(yù)警系統(tǒng)簡稱為LDW系統(tǒng)。其主要功能是通過車輛上的傳感器，控制器等部件，在車輛發(fā)生無意識偏離車道時通過聲音、閃光和振動等方式提醒駕駛員。如何判斷車輛偏離車道是防出軌系統(tǒng)的核心所在，這一過程主要需要依靠傳感器，能識別車輛偏離車道的傳感器主要有三種，分別是安裝在前風(fēng)擋玻璃內(nèi)側(cè)后視鏡上的視覺傳感器，車輛前方（多見于進(jìn)氣格柵附近）的雷達(dá)傳感器，以及紅外傳感器。目前我們最常見的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)基本上都采用了視覺傳感器（雪鐵龍等少部分品牌采用紅外線傳感器），由前風(fēng)擋玻璃下的攝像頭進(jìn)行道路分道線的監(jiān)測，隨后由感知模塊分析道路幾何特征和車輛動態(tài)參數(shù)，最后通過算法對車道偏離的可能性進(jìn)行評價，一旦判定車輛偏離車道系統(tǒng)就會向駕駛員報警。位于前風(fēng)擋玻璃下的視覺傳感器斯巴魯EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)上的雙眼立體攝像頭雪鐵龍車型上的紅外線傳感器在這一過程中前風(fēng)擋玻璃下的“眼睛”顯得尤為重要，盡管聽起來在三個傳感器中視覺傳感器并不十分新鮮，但是我們也絕不能低估了當(dāng)今的視覺傳感技術(shù)，斯巴魯甚至為其EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)安上了雙眼立體攝像頭，并打算靠這對眼睛實(shí)現(xiàn)完全的自動駕駛功能。不過我們?nèi)匀徊荒芊裾J(rèn)基于視覺傳感器的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的局限性，首先是車速，一般車道偏離預(yù)警功能的開啟速度在50-60公里/小時之間；其次就是視野的問題了，由于視覺傳感器對視野的嚴(yán)格要求，因此即使是采用了技術(shù)先進(jìn)的攝像頭系統(tǒng)，在大雨、大霧等視線較差的情況下，車道偏離系統(tǒng)也很可能會失效，若是在沒有車道線的小路上，更是無能為力。力挽狂瀾——車道保持系統(tǒng)盡管車道偏離預(yù)警系統(tǒng)能幫助駕駛員意識到危機(jī)的來臨，但若駕駛者一時緊張反應(yīng)遲鈍，結(jié)果依然是無濟(jì)于事，本著好人做到底的原則，不少車廠在配備車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的同時還搭載了車道保持系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)車輛已經(jīng)偏離車道中心時會自動修正，微調(diào)方向盤，使得汽車保持在自己的車道內(nèi)行駛。而車道保持系統(tǒng)也往往并不是一項獨(dú)立存在的配置，它經(jīng)常會與其它主動安全系統(tǒng)配合使用，當(dāng)今比較常見的是它與自適應(yīng)巡航，主動剎車等功能結(jié)合從而完成的不同等級的自動駕駛功能。