通常是在車輛的穩(wěn)定性即將失控的情況下起作用。第一種情況是方向失控的控制，比如在車輛轉彎時如果有甩尾的趨勢，ESP就會介入，對右后車輪進行制動以防止真的發(fā)生甩尾。第二種情況是有側翻傾向時的控制，比如車輛并沒有偏離轉彎車道的趨勢，但車身側傾嚴重有側翻的危險，ESP也會介入，降低發(fā)動機的功率輸出甚至對車輛進行制動，以降低過彎速度，減少離心力，避免發(fā)生側翻。另外，ESP是一種高級的控制功能，不同的企業(yè)還可能讓它包含防抱死ABS、牽引力控制TCS、坡道輔助HSA等一些基礎的控制功能，這些功能的通常會按照其作用情況來命名，就不一一說明了。

ESP系統(tǒng)由中央控制單元（ECU）及轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器和執(zhí)行器組成，其目的是在電腦實時監(jiān)控汽車運行狀態(tài)的前提下，對發(fā)動機及制動系統(tǒng)進行干預和調控。在汽車行駛過程中，轉角傳感器感知駕駛者轉彎方向和角度，車速傳感器感知車速、油門開度和轉速力矩，剎車傳感器感知剎車力，而擺角傳感器則感知車子的傾斜度和側傾速度。ECU了解這些信息之后，通過計算后判斷汽車要正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距，然后，由ECU發(fā)出指令，調整發(fā)動機的轉速和車輪上的剎車力，從而修正汽車的過度轉向或轉向不足，以避免汽車打滑、轉向過度、轉向不足和抱死，從而保證汽車的行駛安全。從嚴格的角度來講，ESP系統(tǒng)實際上包括ABS和TCS（牽引力控制系統(tǒng)）兩大系統(tǒng)的功能，但又不是兩者簡單的疊加。它們之間的差別主要是ABS和TCS只能被動的作出反應，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。

車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP），是一種可以控制驅動輪，也可以控制從動輪的，包含ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及ASR（防側滑系統(tǒng)）的汽車防滑裝置。1、這車左轉當車輛出現(xiàn)轉向不足的時候（就是速度太快拐不過來了）。ESP各個傳感器會把轉向不足的消息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動，產生一個拉力和一個扭力來對抗車頭向右推的轉向不足趨勢。2、還是左轉，后輪抓地不足或者后驅車油門踩猛了出現(xiàn)轉向過度的時候（就是甩屁股）。ESP會控制右前輪制動，同時減小發(fā)動機輸出的功率。糾正錯誤的轉向姿態(tài)。3、直線剎車由于地面附著力不均勻出現(xiàn)跑偏的時候（這事有ABS的車也會出現(xiàn)，我下雪的時候老在雪地上這么玩，這時候車身會向抓地強的一邊跑偏）。ESP會控制附著力強的輪子減小制動力，讓車按照駕駛員預想的行駛線路前進。同樣當一邊剎車一邊轉向的時候ESP也會控制某些車輪增大制動力或者減小制動力讓車子按照駕駛員的意圖行進。

在一定的路面條件和車輛負載條件下，車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動方向）與側向力（垂直車輪滾動方向）為此消彼長關系。電子穩(wěn)定程序可分別控制各輪的縱向的制動力，從而對側向力施加影響，從而提高車輛的操控性能。當縱向力達到極值時（比如車輪抱死），側向力即為0，此時車輛的橫向運動將不受控制，即發(fā)生側滑，此時可能無法按司機的意愿進行變道或者轉彎。電子穩(wěn)定程序可以檢測并預防車輛側滑，當電子穩(wěn)定程序檢測到車輛將要失控，它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進。在轉彎時，一種可行的控制策略為：當車輛有轉向不足的傾向時，系統(tǒng)可以向轉彎內側的后輪施加制動力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，隨之對車身產生幫助轉向的力矩；當有轉向過度的傾向時，系統(tǒng)可以向轉彎外側的前輪施加制動力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，隨之對車身產生抵抗轉向的力矩。從而保證了行駛的穩(wěn)定。部分的電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)還會在車輛失控時減低發(fā)動機的動力。