ESP的作用就是當(dāng)駕駛員操縱汽車超過極限值后電腦自動介入修正駕駛的。電腦控制車輛運(yùn)動的手段有兩個：第一是控制節(jié)氣閥收油，衰減汽車動力，讓速度降下來；第二個手段就是對某些車輪進(jìn)行制動，讓汽車的速度能夠減小到極限值以內(nèi)。那么電腦怎么樣知道車輛的運(yùn)動狀況是否接近極限呢？這就需要兩套傳感器為電腦搜集行車信息。一套是方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器；一套是車輪轉(zhuǎn)速傳感器（每個車輪上都裝有一個）。前者用來收集駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖，后者是用來監(jiān)測車輛運(yùn)動狀況。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測到駕駛員的轉(zhuǎn)向角度以后，就會通知ESP電腦；與此同時，各個車輪轉(zhuǎn)速傳感器測得的車輪轉(zhuǎn)速信息也會傳遞到ESP電腦。電腦可以根據(jù)各個車輪的轉(zhuǎn)速計算出車輛的實(shí)際運(yùn)動軌跡。如果實(shí)際運(yùn)動軌跡，跟理論運(yùn)動軌跡有區(qū)別，或者檢測出某個車輪打滑（喪失抓地力），電腦就會首先通知節(jié)氣閥，減小開度（收油）。然后通知制動系統(tǒng)對某個車輪進(jìn)行制動，來修正運(yùn)動軌跡。當(dāng)實(shí)際運(yùn)動軌跡與理論運(yùn)動軌跡（駕駛員意圖）相一致時，ESP自動解除控制。

穩(wěn)定控制系統(tǒng)是從其他技術(shù)上發(fā)展起來的，例如ABS和牽引力控制技術(shù)，這些系統(tǒng)工作時，都必須檢測車輪是否將要抱死并能單獨(dú)的調(diào)整車輪的制動力。穩(wěn)定控制系統(tǒng)利用了這項技術(shù)以及所用的傳感器和計算控制單元?？刂茊卧粩嗟谋O(jiān)測并處理從轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輪和車身上的傳感器上傳來的信號，確定車輛過彎時是否正在打滑。如果發(fā)現(xiàn)打滑，控制單元對需要制動的車輪進(jìn)行微量制動以幫助穩(wěn)定車輛的行駛狀態(tài)。有些系統(tǒng)還可以進(jìn)一步的調(diào)整發(fā)動機(jī)的輸出功率。從而可以在不需要駕駛員干涉的情況下幫助其控制車輛汽車制造商花費(fèi)了大量的資金開發(fā)車輛的穩(wěn)定控制系統(tǒng)，他們完成了上百次的測試來優(yōu)化該系統(tǒng)參與車輛控制的程度。從車輛本身來說，有一些車輛本身就具有很好地操控性，幾乎不需要穩(wěn)定控制系統(tǒng)的修正；而另外一些則需要系統(tǒng)較強(qiáng)的參與控制。從制造商的角度出發(fā)，有些制造商喜歡在出現(xiàn)輕微的不穩(wěn)定時就讓穩(wěn)定控制系統(tǒng)參與控制，而另一些則希望只在必要時讓系統(tǒng)參與控制，還有一些制造商選擇利用開關(guān)來變換穩(wěn)定控制系統(tǒng)參與控制的程度。

ESP工作原理簡介：ESP系統(tǒng)由中央控制單元（ECU）及轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器和執(zhí)行器組成，其目的是在電腦實(shí)時監(jiān)控汽車運(yùn)行狀態(tài)的前提下，對發(fā)動機(jī)及制動系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)和調(diào)控。在汽車行駛過程中，轉(zhuǎn)角傳感器感知駕駛者轉(zhuǎn)彎方向和角度，車速傳感器感知車速、油門開度和轉(zhuǎn)速力矩，剎車傳感器感知剎車力，而擺角傳感器則感知車子的傾斜度和側(cè)傾速度。ECU了解這些信息之后，通過計算后判斷汽車要正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距，然后，由ECU發(fā)出指令，調(diào)整發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和車輪上的剎車力，從而修正汽車的過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足，以避免汽車打滑、轉(zhuǎn)向過度、轉(zhuǎn)向不足和抱死，從而保證汽車的行駛安全。從嚴(yán)格的角度來講，ESP系統(tǒng)實(shí)際上包括ABS和TCS（牽引力控制系統(tǒng)）兩大系統(tǒng)的功能，但又不是兩者簡單的疊加。它們之間的差別主要是ABS和TCS只能被動的作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。

在一定的路面條件和車輛負(fù)載條件下，車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動方向）與側(cè)向力（垂直車輪滾動方向）為此消彼長關(guān)系。電子穩(wěn)定程序可分別控制各輪的縱向的制動力，從而對側(cè)向力施加影響，從而提高車輛的操控性能。當(dāng)縱向力達(dá)到極值時（比如車輪抱死），側(cè)向力即為0，此時車輛的橫向運(yùn)動將不受控制，即發(fā)生側(cè)滑，此時可能無法按司機(jī)的意愿進(jìn)行變道或者轉(zhuǎn)彎。電子穩(wěn)定程序可以檢測并預(yù)防車輛側(cè)滑，當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測到車輛將要失控，它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進(jìn)。在轉(zhuǎn)彎時，一種可行的控制策略為：當(dāng)車輛有轉(zhuǎn)向不足的傾向時，系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪施加制動力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側(cè)向力減小，隨之對車身產(chǎn)生幫助轉(zhuǎn)向的力矩；當(dāng)有轉(zhuǎn)向過度的傾向時，系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎外側(cè)的前輪施加制動力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側(cè)向力減小，隨之對車身產(chǎn)生抵抗轉(zhuǎn)向的力矩。從而保證了行駛的穩(wěn)定。部分的電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)還會在車輛失控時減低發(fā)動機(jī)的動力。