轉(zhuǎn)向燈手柄頂端。ESP工作原理:在一定的路面條件和車(chē)輛負(fù)載條件下,車(chē)輪能夠提供的最大附著力為定值,即在極限情況下,車(chē)輪受到的縱向力(沿車(chē)輪滾動(dòng)方向)與側(cè)向力(垂直車(chē)輪滾動(dòng)方向)為此消彼長(zhǎng)關(guān)系。電子穩(wěn)定程序可分別控制各輪的縱向的制動(dòng)力,從而對(duì)側(cè)向力施加影響,從而提高車(chē)輛的操控性能。當(dāng)縱向力達(dá)到極值時(shí)(比如車(chē)輪抱死),側(cè)向力即為0,此時(shí)車(chē)輛的橫向運(yùn)動(dòng)將不受控制,即發(fā)生側(cè)滑,此時(shí)可能無(wú)法按司機(jī)的意愿進(jìn)行變道或者轉(zhuǎn)彎。電子穩(wěn)定程序可以檢測(cè)并預(yù)防車(chē)輛側(cè)滑,當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測(cè)到車(chē)輛將要失控,它會(huì)向特定的車(chē)輪施加制動(dòng)力從而幫助車(chē)輛按照駕駛者期望的方向前進(jìn)。在轉(zhuǎn)彎時(shí),一種可行的控制策略為:當(dāng)車(chē)輛有轉(zhuǎn)向不足的傾向時(shí),系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪施加制動(dòng)力,由于此輪縱向力的增加,所能提供的側(cè)向力減小,隨之對(duì)車(chē)身產(chǎn)生幫助轉(zhuǎn)向的力矩;當(dāng)有轉(zhuǎn)向過(guò)度的傾向時(shí),系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎外側(cè)的前輪施加制動(dòng)力,由于此輪縱向力的增加,所能提供的側(cè)向力減小,隨之對(duì)車(chē)身產(chǎn)生抵抗轉(zhuǎn)向的力矩。從而保證了行駛的穩(wěn)定。部分的電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)還會(huì)在車(chē)輛失控時(shí)減低發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。
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