AUTOHOLD是ESP的一種擴(kuò)展功能，由ESP部件控制，剎車管理系統(tǒng)通過(guò)ESP的擴(kuò)展功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的對(duì)四輪剎車的控制當(dāng)車輛臨時(shí)停駐，并且很短一段時(shí)間之后需要重新起動(dòng)，這種情況的駐車就交由ESP控制的剎車來(lái)完成，電腦會(huì)通過(guò)一系列傳感器來(lái)測(cè)量車身的水平度和車輪的扭矩，對(duì)車輛溜動(dòng)趨勢(shì)做一個(gè)判定，并對(duì)車輪實(shí)施一個(gè)適當(dāng)?shù)膭x車力度，使車輛靜止。這個(gè)剎車力度剛好可以阻止車輛移動(dòng)，并不會(huì)太大，以便再次踩油門前行時(shí)，不會(huì)有太嚴(yán)重的前竄動(dòng)作。而在臨時(shí)駐車超過(guò)一定時(shí)限后，剎車系統(tǒng)會(huì)轉(zhuǎn)為后輪機(jī)械駐車（打開(kāi)電子手剎），來(lái)代替之前的四輪液壓制動(dòng)。你所遇到的情況就是在停車時(shí)間達(dá)到一定程度后，剎車系統(tǒng)會(huì)轉(zhuǎn)為后輪機(jī)械駐車時(shí)產(chǎn)生的車身一頓的感覺(jué)。正常的，別擔(dān)心