簡(jiǎn)單的說就是在60碼以內(nèi)90是單獨(dú)系統(tǒng)保持在車道中間主動(dòng)巡航，而Q7是依附著ACC探頭跟著前車走停和左右擺動(dòng)，60碼以上進(jìn)入自適應(yīng)巡航就基本無異啦。這是我個(gè)人的理解

那官網(wǎng)上的數(shù)據(jù)可能是沒更新。至于高速，我的理解就是acc和車道保持，如果不是，xc90還有除了這兩者功能以外的其他功能么？請(qǐng)舉例說明一下

注意我們的說明書，自動(dòng)駕駛適用于200公里。因?yàn)槟憷鲜前炎詣?dòng)駕駛等同于ACC加車道保持，總這么去理解。而Q7也的確這樣去變相實(shí)現(xiàn)的。開一堆東西。關(guān)于這個(gè)速度限制實(shí)際上我們車友140公里也測(cè)試過。

奧迪確實(shí)難看..另外我老婆也不喜歡奧迪,她想讓我買奔馳...但是無奈啊,奔馳和寶馬同級(jí)別車都太老了,沒有新科技,不然我也不買奧迪.Q7是大概每15秒會(huì)提示抓緊方向盤,不抓也會(huì)自動(dòng)取消系統(tǒng),這點(diǎn)大家都一樣的.我視頻里是對(duì)方向盤做了點(diǎn)小手腳所以可以一直那樣,具體咋做你別問我我也不會(huì)告訴你的,還是自己抓著方向盤最安全.我只是為了演示.

嚴(yán)格來說我的車有一個(gè)bug，一般是超過20秒立刻就提示不能手離開方向盤，但我的車低速下沒有時(shí)間限制，高速下才有，所以才能有這樣一個(gè)體驗(yàn)。前些日子去4S店升級(jí)了一遍系統(tǒng)，有的人恢復(fù)正常了，而我的還是這樣。Q7我沒有試駕過，因?yàn)橛X得太難看了……而且老婆對(duì)奧迪品牌很沒有好感，所以沒試駕——當(dāng)然每個(gè)人選擇不一樣，見仁見智。90一開始考慮就是自動(dòng)駕駛的科技配置，現(xiàn)在開久了，最滿意的也是科技配置，在北京我上下班確實(shí)基本都自動(dòng)駕駛，這可以從實(shí)際使用來反證技術(shù)的成熟度，底盤的感覺，有時(shí)候發(fā)動(dòng)機(jī)的聲音，的確感覺高級(jí)感不夠，不過車無完車吧。視頻我也拍過，但只是為了跟人說明為啥我有20秒可以完全不管，所以只錄了30多秒。你搜我的回復(fù)可以看到。

據(jù)我所知PilotAssist1代只能低速使用,PilotAssist2代提升到130km/h,我也沒開著xc90到130以上實(shí)驗(yàn)過,不過這不重要.我知道90的自動(dòng)駕駛不是靠車道保持,這車相關(guān)視頻我也全看過,國內(nèi)的國外的,我也親自去試駕了3次,也是用過PilotAssist的,另外還試了s90的PilotAssist.所以一共四次.所以我并沒有說PilotAssist會(huì)撞線,只是解釋下兩個(gè)品牌的車道保持的區(qū)別.再有Q7并不是只有主動(dòng)式車道保持的,在65km/h以下有另外一套系統(tǒng),叫做擁堵輔助(翻譯會(huì)有不同,但是大致意思沒錯(cuò)),是根據(jù)前車軌跡,車道標(biāo)線,兩側(cè)車道車輛以及隔離帶等信息進(jìn)行半自動(dòng)駕駛.超過65主動(dòng)車道保持會(huì)自動(dòng)介入.低速的視頻我也拍了,但是還沒上傳.傳好了我會(huì)通知你,大家相互交流.另外你下次再連續(xù)一個(gè)小時(shí)自動(dòng)駕駛(手腳都離開)的時(shí)候,可不可以拍個(gè)視頻,讓我開開眼界呢.

親，你的消息不準(zhǔn)。我是90車主，你說的是錯(cuò)誤的。你說的是90的車道保持功能，如果只開車道保持的確是撞線。但是90的自動(dòng)駕駛不是通過ACC車道保持來實(shí)現(xiàn)的，整體就一個(gè)按鈕，按一下，現(xiàn)在叫“領(lǐng)航輔助系統(tǒng)”，哪怕你車道保持是關(guān)閉的（這是一個(gè)單獨(dú)功能），也不影響自動(dòng)駕駛。所以由此可見，你恐怕沒有試駕過XC90的自動(dòng)駕駛功能呢。XC90的PA2系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)0~200公里的自動(dòng)駕駛（沒錯(cuò)，就是0~200），手和腳都不用管，只需要按一下方向盤左側(cè)中間按鈕，即可打開（有時(shí)候需要方向鍵切換，因?yàn)槟J(rèn)是ACC）。最多允許20秒離開方向盤，系統(tǒng)要求手需要搭在方向盤上，盡管方向盤自己轉(zhuǎn)動(dòng)。不管是低速擁堵，還是高速前行，方向和油門剎車都是不需要管的。而通過你的描述，Q7主要還是ACC，然后高速下通過車道保持來間接實(shí)現(xiàn)，這還是有很大區(qū)別的。我嘗試過接近1個(gè)小時(shí)左右完全不管車（手腳都離開），車自動(dòng)開，中間有擁堵和偶爾暢通路段。

90噪音處理的確不如Q7，不過自動(dòng)駕駛XC90的確很好。如果在北上廣深，尤其是北京，環(huán)路較多，擁堵嚴(yán)重，自動(dòng)駕駛極為適用。每天上班，80%以上時(shí)間自動(dòng)駕駛，基本不用人干預(yù)。高速路況和低速路況，從0~200公里速度區(qū)間全部適用。低速下要有前車，即便沒有車道標(biāo)線在小路上也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車，高速下（60KM/h）可以通過車道標(biāo)線識(shí)別主動(dòng)保持航向，包括轉(zhuǎn)彎，不需要前車引導(dǎo)。如果樓主那么喜歡自動(dòng)駕駛，能忍受一定程度噪音，可以90。90并不是說噪音很差，而是在同級(jí)別里，確實(shí)不如對(duì)手。