這個估計是系統(tǒng)或傳感器有問題了，這個需要用專用電腦檢測，建議盡快去店里排查解決，希望我的回答會對您有所幫助！

1、ESP就是車身穩(wěn)定系統(tǒng)，主要由傳感器、執(zhí)行器和電子控制單元三大部分組成，傳感器一般包括輪速傳感器、方向盤轉角傳感器、側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動主缸壓力傳感器等，執(zhí)行器一般包括傳統(tǒng)制動系統(tǒng)、液壓調節(jié)器等，而電子控制單元與發(fā)動機管理系統(tǒng)聯(lián)動，可對發(fā)動機動力輸出進行干預和調整。2、ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)涉及到的傳感器很多，所以一般故障原因都是出在傳感器上面，可能是接線頭松脫傳感器功能失效、也有可能是誤報等。當在行駛過程中發(fā)現(xiàn)ESP燈亮起，需要減緩行車速度，避免過度的轉向，并及時找到附近的4S店或者修理店進行檢修。3、綜上所述，就是ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)的組成，ESP故障燈亮起的原因。