目前的電子手剎主要有兩種形式：1是拉線式電子駐車制動系統(tǒng)；2是卡鉗集成式電子駐車制動系統(tǒng)。1.拉線式電子駐車制動系統(tǒng)由于保留了傳統(tǒng)機(jī)械駐車制動系統(tǒng)的拉線，所以它只是早期應(yīng)用的一種過渡產(chǎn)品，在汽車上應(yīng)用較少。優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、可靠性強(qiáng)、成本低。2.卡鉗集成式電子駐車制動系統(tǒng)是目前主流的電子手剎類型，它用電子按鈕、電動機(jī)組件替代了傳統(tǒng)的駐車制動手柄、機(jī)械杠桿和拉線等控制件。電動機(jī)組件被集成到了左右后制動卡鉗上，電子控制單元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）（ECU）和電動機(jī)組件直接通過電氣線束進(jìn)行連接。駐車時，當(dāng)駕駛者操作電子駐車制動系統(tǒng)電子按鈕后，電子控制單元將控制集成在左右制動卡鉗中的電動機(jī)動作，并帶動制動卡鉗活塞移動產(chǎn)生機(jī)械夾緊力從而完成駐車。威朗（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）采用的是卡鉗集成式電子駐車制動系統(tǒng)。