需要每年辦，異地委托年檢的程序要求車主必須首先向原注冊地提出申請(qǐng)，之后才能進(jìn)行年審，而且每年都得到原車輛注冊地車管所提出申請(qǐng)。第一步，車主需要在原注冊車管所(如李女士是在北京買的車，掛的牌，原注冊車管所就是在北京車管所)開具委托檢驗(yàn)通知書，同意委托西安市（或其他市）車管所進(jìn)行該車輛的年檢。需要注意的是，開具車輛年檢委托書，一定是需要到原注冊車管所，如果沒有辦理異地審車委托書，外地落戶的車輛在別處是不能進(jìn)行正常年審的。但是，辦理異地審車委托書時(shí)，車主本人并不是一定非要自己去，可以由親戚朋友去原注冊地代辦，再寄送回西安即可。辦理車輛年檢委托通知書，要帶上車主的身份證、行駛證、車輛保險(xiǎn)資料、車船稅原件復(fù)印件、異地年檢申請(qǐng)書去注冊地車管所辦理即可。第二步，車主到西安市車管所查詢信息。按照正常程序，車主在原注冊車管所辦理異地委托車輛年審手續(xù)以后，車輛原注冊車管所會(huì)給申請(qǐng)人開具紙質(zhì)委托書，并給委托方車管所發(fā)網(wǎng)上委托車輛年檢通知信息。車主到車管所查詢到相關(guān)的車輛委托年檢信息以后，就可以辦理正常的異地車檢了。第三步，車輛送檢。委托車輛年檢手續(xù)辦妥以后，車主將車輛開到車管所旁邊的車檢大廳進(jìn)行上線檢測。第四步，打印年檢合格證。車檢合格以后，持車輛檢測報(bào)告單，到西安市車管所(郭杜)辦事大廳2樓6號(hào)窗口，打印檢測合格標(biāo)識(shí)。第五步，網(wǎng)上信息傳回原注冊車管所。車輛年檢完畢后，車輛年檢信息通過網(wǎng)絡(luò)將傳回原注冊地車管所。次年審車還將以同樣流程方式辦理。

現(xiàn)在汽車異地年審還需要委托書。本地車輛，在外地長期使用，需要在外地驗(yàn)車，辦理異地驗(yàn)車手續(xù)要求持行駛證或登記證書的原件和復(fù)印件，交強(qiáng)險(xiǎn)原件，以及注明車輛號(hào)牌，車主姓名，委托驗(yàn)車的省份車管所名稱等信息的申請(qǐng)書。到車輛注冊地車輛管理所提出申請(qǐng)，提交上述材料后，車管所為你出具異地年檢委托證明書，憑委托書就可以在外地驗(yàn)車了。所有人是單位的，還要提供經(jīng)辦人身份證，加蓋公章的授權(quán)代理證明。若是異地跨省車輛年檢先需在車輛注冊地車管所開據(jù)異地車輛年檢委托書。（行駛證、交強(qiáng)險(xiǎn)保單副本主本人身份證）。