進行上坡起步時，當(dāng)右腳從剎車轉(zhuǎn)到油門的那一瞬間，很容易發(fā)生溜車。而這時候如果有HAC，它就能控制不溜車，讓你在坡路上很容易的起動，就像在平路上一樣。

上坡輔助系統(tǒng)(Hill-startAssistControl，HAC)，是在ESP系統(tǒng)基礎(chǔ)上衍生開發(fā)出來的一種功能，它可讓車輛在不適用手剎情況下在坡上起步時，右腳離開制動踏板車輛仍能繼續(xù)保持制動幾秒，這樣便可為讓駕駛者輕松的將腳由剎車踏板轉(zhuǎn)向油門踏板，以防止溜車而造成事故，并且還不會讓駕車者感到手忙腳亂。啟動條件1、換檔桿位于P外的任何位置(自動檔車型)。2、油門踏板未踩下。3、車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。4、駐車制動未拉起。在滿足以上基本條件的前提下，在車輛停止時駕駛員進一步踩下制動踏板的情況下，系統(tǒng)啟動上坡輔助控制。工作原理進行上坡起步時，當(dāng)右腳從剎車轉(zhuǎn)到油門的那一瞬間，很容易發(fā)生溜車。而這時候如果有HAC，它就能控制不溜車，讓你在坡路上很容易的起動，就像在平路上一樣。HAC的原理是這樣的：當(dāng)車坡起時，腳離開剎車踏板正去踩油門的那一剎那，HAC系統(tǒng)會自動地保持剎車油壓2、3秒，就相當(dāng)于剎車還是被踩著的狀態(tài)，所以車就不會往下溜。當(dāng)腳踩下油門了，HAC對剎車的控制就自動結(jié)束了，而且不是一下就卸掉全部剎車力量，是逐步的減小剎車力量，于是車也隨著你踩油門穩(wěn)穩(wěn)的起來了。如果不踩油門，HAC的自動剎車控制也會在2、3秒后結(jié)束，所以踩油門的動作可以從容不迫。