ESP主要由制動(dòng)系統(tǒng)、傳感器和控制單元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）這三大部分組成，制動(dòng)系統(tǒng)的主要組成部分是制動(dòng)助力器。傳感器比較復(fù)雜，包括輪速傳感器、橫擺率傳感器、側(cè)向加速傳感器、制動(dòng)壓力傳感器、縱向加速傳感器、方向盤角度傳感器這6大傳感器，而控制單元?jiǎng)t主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元、ABS電控單元、液壓控制單元、動(dòng)態(tài)液壓泵這些單元組成。因?yàn)镋SP是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，后期加裝難度非常大。ESP也不是萬(wàn)能的，說(shuō)到底它也只是個(gè)輔助安全系統(tǒng)，想要避免危險(xiǎn)狀況的發(fā)生，安全駕駛永遠(yuǎn)是王道。