急剎車踏板震動幾乎可以肯定是由于ABS工作，ABS工作時沒有狀態(tài)燈亮，只有在ABS故障時才會點亮黃色ABS報警燈。在點火自檢時能看見這個報警燈，ESP和TCS工作時有黃色指示燈點亮。樓主描述的情況，基本可以確定是ABS工作產(chǎn)生的震動。ABS會在緊急剎車時啟動，路面越濕滑，啟動閾值越低。而ESP的啟動則與緊急變線等操作有關(guān)，當(dāng)然，牽引狀態(tài)下，四輪輪胎轉(zhuǎn)速差異，也會觸發(fā)。ABS和ESP是兩套差異的系統(tǒng)，觸發(fā)條件不一樣，二者配合工作，共同屬于牽引系統(tǒng)。