AutoX對(duì)于多數(shù)汽車行業(yè)之外的讀者而言可謂陌生，因?yàn)锳utoX定位是一家“無人駕駛技術(shù)平臺(tái)公司”，這意味著AutoX不會(huì)研發(fā)L3及以下的自動(dòng)駕駛技術(shù)，而是直接從L4起步，完善之后往L5走。

　　眾所周知，L4車輛暫時(shí)還沒鋪開全面量產(chǎn)化，因此大家不了解才是最正常的。

　　AutoX創(chuàng)立于2016年9月，是一家總部坐落深圳的中國企業(yè)，與此同時(shí)還在北京、上海、硅谷、圣地亞哥等共計(jì)全球8座城市有研發(fā)中心。

　　AutoX公司的研發(fā)初衷是打造“平民化無人駕駛”，說白了就是大家都用得起的，所以AutoX一直都在研發(fā)RoboTaxi（無人駕駛出租車）。

　　初創(chuàng)不久，AutoX就獲得了上汽集團(tuán)的風(fēng)投，之后還有東風(fēng)集團(tuán)的。2018年，AutoX獲得廣東省首張自動(dòng)駕駛牌照，2019年5月獲廣州首發(fā)第一批自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照；2019年底，上海頒布自動(dòng)駕駛新規(guī)2.0并發(fā)布首個(gè)升級(jí)版牌照，AutoX收入囊中。

　　自2020年起，AutoX在中國一線城市公開道路上展開了整車無安全員、無遠(yuǎn)程遙控的無人駕駛，積累了大量常態(tài)化、規(guī)模化全無人測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。

　　2020年4月，AutoX運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心正式在上海落成啟動(dòng)，成為中國最大RoboTaxi數(shù)據(jù)工廠。迄今為止，AutoX RoboTaxi無人駕駛車輛在全球多個(gè)城市部署，規(guī)?；詣?dòng)駕駛車隊(duì)覆蓋深圳、上海、美國硅谷等一線城市，具有全球13個(gè)城市自動(dòng)駕駛經(jīng)驗(yàn)與海量數(shù)據(jù)。

　　2020年7月，AutoX獲得了中國首張、全球第二張加州DMV全無人駕駛Robo Taxi牌照，可以在加州向公共乘客提供自動(dòng)駕駛打車服務(wù)。

　　2021年1月，AutoX在深圳發(fā)布了面向公眾全面開放的無人駕駛RoboTaxi試運(yùn)營區(qū)域。2021年2月9日，加州交通管理局DMV發(fā)布全新2020年全年自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，AutoX排第三名，緊隨Waymo、Cruise之后。從數(shù)據(jù)上看，AutoX擁有最高中國一線城市中心鬧市區(qū)自動(dòng)駕駛能力和里程。

　　2021年5月6日，AutoX全無人RoboTaxi商業(yè)化試運(yùn)營達(dá)到100天，承載了中國首批全無人RoboTaxi乘客。

　　現(xiàn)在， AutoX在上海、武漢等高人口密度城市均落地了RoboTaxi公開示范應(yīng)用，公眾隨時(shí)可以呼叫配備安全員的自動(dòng)駕駛出租車。地圖界巨頭高德地圖也想分一杯羹，所以跟AutoX合作玩起了RoboTaxi，現(xiàn)在上海市民打開高德APP就可以預(yù)約“無人車”，實(shí)際上暫時(shí)還是有安全員的。

　　2021年7月6日，今年世界人工智能大會(huì)（WAIC）前夕，AutoX于上海舉辦發(fā)布會(huì)，正式公布中文名“安途”。

　　AutoX還在發(fā)布會(huì)上帶來了其第五代全無人駕駛系統(tǒng)AutoX Gen5，從車規(guī)級(jí)硬件及電子電氣架構(gòu)、傳感器到核心計(jì)算平臺(tái)的全套技術(shù)方案。

　　在此，我們先回顧一下AutoX的五代技術(shù)方案：

　　1、AutoX第一代無人駕駛方案（2017年）

　　硬件：360°攝像頭

　　性能：特斯拉FSD與華為Hi等價(jià)輔助駕駛能力

　　2、AutoX第二代無人駕駛方案（2018年）

　　硬件：360°攝像頭+激光雷達(dá)

　　性能：初步商業(yè)化試運(yùn)營、外賣生鮮配送

　　3、AutoX第三代無人駕駛方案（2019年）

　　硬件：360°攝像頭+激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)

　　性能：中國繁華鬧市區(qū)路況處理，雨霧天氣處理

　　4、AutoX第四代無人駕駛方案（2020年）

　　硬件：全套傳感器+XCU域控制器

　　性能：車規(guī)級(jí)，面向量產(chǎn)

　　5、AutoX第五代無人駕駛方案（2021年）

　　硬件：高清傳感器+車規(guī)級(jí)電子電氣架構(gòu)

　　性能：車內(nèi)全無人、真正的全無人駕駛

　　在無人駕駛安全領(lǐng)域，AutoX極為重視及投入：

　　1、通過與國際車企深度合作，將首臺(tái)經(jīng)過大規(guī)模無人駕駛驗(yàn)證的車輛引入中國。

　　2、通過自主研發(fā)中國首款L4無人駕駛級(jí)別域控制器AutoX XCU，實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)別功能安全的多重冗余，以及多傳感器的硬件同步，真正實(shí)現(xiàn)軟硬件一體化設(shè)計(jì)。

　　3、通過強(qiáng)大的AI，對(duì)付都市城區(qū)繁華道路的各種突發(fā)現(xiàn)象，同時(shí)避免遠(yuǎn)程遙控帶來的交通和網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　4、通過完善的高分辨率感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有物體的精確感知，對(duì)復(fù)雜大都市路況的道路使用者的安全負(fù)責(zé)任。

　　AutoX Gen5是為無人駕駛而從0開始打造的，一共具備了超過50個(gè)傳感器，配備了規(guī)模龐大的傳感器集群，總像素總和達(dá)到2.2億像素每幀，配備了高清的4D毫米波雷達(dá)并可實(shí)現(xiàn)0.9度分辨率。每秒鐘成像的激光雷達(dá)點(diǎn)云實(shí)現(xiàn)了1500萬，算力平臺(tái)支持2200TOPS的算力平臺(tái)。

　　筆者掐著一算，2200TOPS算力大概需要1kW的功率，耗電量真不小。

　　AutoX第5代系統(tǒng)從第3代的200萬像素?cái)z像頭進(jìn)化成800萬像素車規(guī)級(jí)攝像頭，戰(zhàn)略合作伙伴OnSemi安森美半導(dǎo)體提供了車身遍布的28個(gè)車規(guī)級(jí)攝像頭，能夠?qū)崿F(xiàn)完全冗余，在各個(gè)角度、無論在白天黑夜各種光照情況下實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛。

　　比方說，左邊200萬像素?cái)z像頭，很難看出物體的這個(gè)精確的輪廓，更別說識(shí)別出這些物體；右邊有了更強(qiáng)大的像素的分配率，可以很好地識(shí)別物體的輪廓，從而進(jìn)行精準(zhǔn)的物體識(shí)別。

　　那么如何處理各種天氣情況？其實(shí)AutoX第3代系統(tǒng)已經(jīng)具備了大雨天連續(xù)運(yùn)行的能力。

　　在第3代的基礎(chǔ)上，AutoX第5代系統(tǒng)進(jìn)一步加強(qiáng)了攝像頭清潔系統(tǒng)的能力，實(shí)現(xiàn)了全方位的清潔，能噴氣也能噴水。

　　AutoX攜手合作伙伴聯(lián)手打造了一組高分辨率4D毫米波雷達(dá)。與跟普通的毫米波雷達(dá)不同，它不只可以得到三維的點(diǎn)xyz及坐標(biāo)，還能得到速度數(shù)據(jù)。

　　AutoX的4D毫米波雷達(dá)的橫向整分辨率達(dá)到了0.9度，縱向的總分辨率達(dá)到1.8度，從而實(shí)現(xiàn)了360度和350米的感知范圍。

　　AutoX第5代方案采納了6個(gè)激光雷達(dá)，包括在車頂上面的兩臺(tái)128線激光雷達(dá)以及側(cè)身前后左右的四臺(tái)64線盲區(qū)專用感知激光雷達(dá)，從而實(shí)現(xiàn)了每秒鐘達(dá)到1500萬點(diǎn)云的能力。

　　除了攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以外，非常重要的一點(diǎn)就是：作為無人車，盲區(qū)感知是非常重要的。AutoX第5代系統(tǒng)配備了真正的盲區(qū)融合感知能力，包括盲區(qū)的64線激光雷達(dá)、前后左右也包括盲區(qū)的800萬像素的魚眼攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)180度無死角的盲區(qū)覆蓋。

　　除了單車智能以外，AutoX第5代系統(tǒng)還推出了輔助的車路協(xié)調(diào)路端感知系統(tǒng)，專門處理“鬼探頭”等等特殊情況。如果有了路端系統(tǒng)，就可以減少一些不必要的剎車，提高自動(dòng)駕駛的運(yùn)行速度，也能拓展ODD。

　　AutoX第5代采納英特爾32核雙CPU架構(gòu)，主頻率3.4GHz。車規(guī)級(jí)GPU方面，XCU域控制器算力可以達(dá)到2200 TOPS，用以支持如此多的高清傳感器。

　　此外，AutoX也與賽林斯Xilinx有深度合作，研發(fā)了ZU系列車規(guī)級(jí)FPGA，以確保系統(tǒng)能支持強(qiáng)大的數(shù)據(jù)流。

　　在AutoX的安全標(biāo)準(zhǔn)里，僅僅有超高清的傳感器感知能力、車載級(jí)域控制器還不夠，AutoX第5代系統(tǒng)不僅從設(shè)計(jì)上保障多層冗余確保⻋規(guī)級(jí)功能安全，各個(gè)模塊還經(jīng)過了震蕩沖擊測(cè)試、高溫及低溫測(cè)試、EMC測(cè)試等車規(guī)級(jí)測(cè)試，達(dá)到量產(chǎn)⻋規(guī)級(jí)別硬件質(zhì)量，同時(shí)將一體化液態(tài)冷卻系統(tǒng)、線束工程、電源管理系統(tǒng)等全部考慮進(jìn)去，進(jìn)行整車車規(guī)級(jí)驗(yàn)證。

　　AutoX的汽車企業(yè)合作伙伴有FCA、本田、東風(fēng)、上汽集團(tuán)、比亞迪等等，多方在自動(dòng)駕駛車輛的前裝量產(chǎn)、落地運(yùn)營和5G通訊技術(shù)應(yīng)用等方面展開深入合作。

　　既然聊到L4/L5自動(dòng)駕駛了，我們不妨加加餐。

　　以下是完全不炒股的筆者瞎想的，不構(gòu)成投資建議，虧錢了別賴我……

　　1、芯片

　　卡脖子產(chǎn)業(yè)，誰手上有車規(guī)級(jí)芯片產(chǎn)能誰就是下一個(gè)地區(qū)首富，信不信車企拿著大把現(xiàn)金逼著你賣給他。

　　2、C-V2X（5G-V2X）

　　C即指蜂窩網(wǎng)，V2X即Vehicle to Everything，車聯(lián)萬物。中國想打造智慧城市，這盤棋非常大，C-V2X技術(shù)目前由中國領(lǐng)銜猛推。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)必須用到車聯(lián)網(wǎng)，而C-V2X可以把更多的城市基建設(shè)施和交通參與者加入到自動(dòng)駕駛的整體安排中，提升通行效率和安全系數(shù)。

　　3、激光雷達(dá)

　　激光雷達(dá)的成本一直在跌，之前好幾萬美元，現(xiàn)在已經(jīng)跌入一萬美元之內(nèi)了。

　　想要把L4自動(dòng)駕駛汽車上量，必須依靠中國激光雷達(dá)企業(yè)爆產(chǎn)能，畢竟我們是當(dāng)仁不讓的“發(fā)達(dá)國家暴利行業(yè)粉碎機(jī)”。

　　中國人買什么，全球價(jià)格都漲；中國人造什么，全球價(jià)格都跌。

　　4、高清攝像頭

　　高清攝像頭行業(yè)這些年高歌猛進(jìn)，智能手機(jī)、安防系統(tǒng)、智能汽車都很需要這種光學(xué)儀器。鏡頭、CMOS圖像傳感器、紅外濾光片、PCB 和 FPC等等上游廠家都賺得盆滿缽滿，其中光學(xué)鏡頭的毛利率高達(dá)40%，而CMOS占據(jù)了攝像頭成本的5成那么高。

　　5、高精度地圖

　　百度說要造車，跟吉利集團(tuán)弄了一個(gè)“集度”，最近開了一個(gè)媒體發(fā)布會(huì)，七千多字速記稿看下來發(fā)現(xiàn)說的多數(shù)是互聯(lián)網(wǎng)黑話……

　　但我們不能否認(rèn)百度/高德未來將要大賺一筆，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛必須用到高精度地圖，而這玩意是壟斷的，涉及國防安全的事情不是隨意開放給外企或者小民企整的。

　　有了高精度地圖，你猜這些壟斷企業(yè)會(huì)怎么掙錢？你開了一家雞架店，給百度交了保護(hù)法之后，周邊車主想要吃雞架的時(shí)候，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)導(dǎo)航到你這家而不是其他家。

　　6、5G

　　3G→4G→5G，中國短短十多年實(shí)現(xiàn)了通信的三步跳。

　　5G對(duì)于L4和L5等級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)而言是必需品，因?yàn)橹挥?G信號(hào)的低時(shí)延、大帶寬、高可靠、低功率才能滿足智能汽車的通訊需求，因?yàn)長4/L5的實(shí)時(shí)信息量實(shí)在太大了。

　　歐美國家對(duì)中國5G技術(shù)進(jìn)行封鎖，并非只是針對(duì)3C電子領(lǐng)域，而是5G信號(hào)牽扯到汽車工業(yè)這個(gè)第二產(chǎn)業(yè)巨頭。未來智能汽車將是發(fā)達(dá)工業(yè)國壟斷的行業(yè)，只有這些工業(yè)巨頭才有能力承包重工業(yè)、芯片、5G/6G、自動(dòng)駕駛/無人駕駛、衛(wèi)星定位技術(shù)的全套研發(fā)與制造產(chǎn)業(yè)。

　　因此，5G產(chǎn)業(yè)走在前面的中國，未來將有一波先發(fā)優(yōu)勢(shì)，就看蔚來、理想、小鵬、威馬、拜騰（疑）、恒大（疑）等智能汽車初創(chuàng)企業(yè)是否爭(zhēng)氣了。造智能汽車真的得看基建能力，如果配套的硬件不上量，那只能在小區(qū)域?qū)崿F(xiàn)試驗(yàn)性成果。

　　不過不要開心得太早，特斯拉目前在整的“星鏈”（StarLink）計(jì)劃準(zhǔn)備用4.2萬顆近地軌道衛(wèi)星做6G網(wǎng)，將全球用戶接入空地網(wǎng)絡(luò)通訊中。

　　7、自動(dòng)駕駛公司

　　百度、馭勢(shì)、縱目、圖森、西井、文遠(yuǎn)知行、博世、Waymo、Uber、Mobileye、Velodyne、蘋果、谷歌、英偉達(dá)、AutoX、騰訊、阿里、華為、地平線、禾多、寒武紀(jì)、滴滴出行、仙途等等。

　　8、自動(dòng)駕駛整車廠

　　蔚來、威馬、小鵬、吉利、特斯拉、上汽、北汽、一汽、長安、長城、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、日產(chǎn)……

　　這個(gè)名單數(shù)不完的，車企不研發(fā)自動(dòng)駕駛就沒活路了。

　　9、人工智能解決方案供應(yīng)商

　　這個(gè)范圍超級(jí)廣，不好解釋。

　　其中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)會(huì)是接下來的一個(gè)風(fēng)口，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必須有自主學(xué)習(xí)能力，不斷訓(xùn)練之后才能變成老司機(jī)。

　　10、云技術(shù)解決方案供應(yīng)商

　　同事跟我說“云技術(shù)被認(rèn)為是中國北方經(jīng)濟(jì)崛起的一個(gè)希望”的時(shí)候，我承認(rèn)自己笑了……

　　當(dāng)然，這不是沒有先例，比如中國多數(shù)大數(shù)據(jù)中心都建設(shè)在貴州，因?yàn)檫@里水電便宜還用不完賣給廣東，機(jī)房散熱容易（云貴高原嘛），環(huán)境好塵埃少可以防止風(fēng)扇被腐蝕。

　　北方也有氣溫低的天然優(yōu)勢(shì)，不過云計(jì)算、大數(shù)據(jù)這些真的不是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，所以復(fù)興東北老工業(yè)基地什么的，感覺不太可能。

　　11、閃存和硬盤

　　基于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)龐大的數(shù)據(jù)處理量，閃存和硬盤的需求會(huì)不斷提升，擁有產(chǎn)能的廠家又是下一個(gè)富貴人家。至于這些硬件會(huì)不會(huì)又被炒起來，就不好說了。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 黃恒樂）