說(shuō)起自動(dòng)駕駛，大家可能第一時(shí)間想起的是特斯拉，的確，在量產(chǎn)車型上，特斯拉走在了前頭并且取得了很不錯(cuò)的成績(jī)，但哪怕是最便宜的model3，動(dòng)輒接近40萬(wàn)的售價(jià)還是一臺(tái)電動(dòng)車并且選裝自動(dòng)駕駛輔助還要額外的幾萬(wàn)元就注定model3只是少數(shù)人的玩物。那么有沒(méi)有一臺(tái)普羅大眾能消費(fèi)得起的并且能夠滿足一家人使用且可以加油到處跑不用怕沒(méi)電還支持L2級(jí)自動(dòng)駕駛或者是接近L2級(jí)的呢？有，就在這篇文章里。

　　第七代天籟估計(jì)你們都已經(jīng)很熟悉了，全新的設(shè)計(jì)、可變壓縮比發(fā)動(dòng)機(jī)、依舊舒適的表現(xiàn)，但這些都不重要，今天我們拿回來(lái)的這臺(tái)車支持ProPILOT智能控領(lǐng)航功能，也就是我們經(jīng)常說(shuō)的L2級(jí)自動(dòng)駕駛。

　　也許會(huì)有朋友還不太熟悉自動(dòng)駕駛的分級(jí)，所以我們還是先來(lái)科普一下。我們經(jīng)常說(shuō)的L2、L3這些自動(dòng)駕駛分級(jí)，是由美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）劃分的等級(jí)，從L0~L5總共6個(gè)等級(jí)，我們今天這臺(tái)天籟的ProPILOT智能控領(lǐng)航功能劃分為L(zhǎng)2級(jí)自動(dòng)駕駛，或者更準(zhǔn)確點(diǎn)來(lái)說(shuō)是高級(jí)駕駛輔助。

　　在這個(gè)自動(dòng)駕駛分級(jí)中，其實(shí)還有很多可以細(xì)說(shuō)的點(diǎn)，比如，從L2升級(jí)到L3需要做哪些改動(dòng)？L4和L3具體有哪些差別等。但礙于文章篇幅，這次我們不對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，如果各位有興趣，日后我會(huì)另外開(kāi)篇再細(xì)說(shuō)。

　　根據(jù)官方資料，日產(chǎn)可以在0-144km/h實(shí)現(xiàn)智能巡航和平順轉(zhuǎn)向，要實(shí)現(xiàn)這樣的操作離不開(kāi)兩個(gè)重要的硬件，也是我們?cè)谕庥^上可以很明顯分辨出來(lái)這臺(tái)車有沒(méi)有可能支持L2自動(dòng)駕駛的硬件，它兩就是毫米波雷達(dá)和單目攝像頭。

　　通過(guò)這兩個(gè)硬件，再加上車身動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)、ECU、電子駐車等總共7大控制系統(tǒng)，日產(chǎn)的可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)重要功能：轉(zhuǎn)向控制、自動(dòng)啟停以及全速段智能巡航。

　　自動(dòng)駕駛可以簡(jiǎn)單地理解為系統(tǒng)根據(jù)獲得的信息決定作出決定并執(zhí)行這些決定的合集，也就是不斷地獲取信息，不斷地在所有信息中提取有用的部分，不斷地根據(jù)這些信息決定下一步要做什么，不斷的執(zhí)行這些操作，高度概括的話就是感知→融合→決策→控制。

　　OK，說(shuō)了這么多，小科普就先到這里，下一頁(yè)，我們來(lái)看看日產(chǎn)的ProPILOT智動(dòng)控制輔助駕駛表現(xiàn)怎樣。

　　　　開(kāi)啟日產(chǎn)這套駕駛輔助系統(tǒng)還是挺方便，主要的按鍵都集中在方向盤右側(cè)按鍵上，點(diǎn)擊相關(guān)按鍵后儀表盤就會(huì)有相對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)提示，比較人性化。

　　在一開(kāi)始體驗(yàn)的過(guò)程中，為了保證安全，我們先是找了一塊封閉空曠有清晰地面標(biāo)線的路段進(jìn)行測(cè)試，在這段封閉道路里，ProPILOT智控領(lǐng)航智動(dòng)控制輔助駕駛的表現(xiàn)還是挺不錯(cuò)的。

　　在跟隨前車剎停的過(guò)程中，天籟的剎車也比較平緩，不會(huì)對(duì)車內(nèi)乘客產(chǎn)生太大的不適感。

　　而當(dāng)前車起步后，按下方向盤上的RES按鍵，ProPILOT系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)起步并且跟上前車。

　　但這套系統(tǒng)也并非十全十美，雖然剛剛夸了這套系統(tǒng)的車道保持能力，但那更多是在直線路段或者是微轉(zhuǎn)彎路段。如果遇上一些比較大的彎道并且車速也比較快的話，那這套系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向能力還是有些捉緊，比如下面這張動(dòng)圖，如果保持60km/h過(guò)這個(gè)彎，系統(tǒng)可以過(guò)得非常完美，但如果把時(shí)速提高到80km/h，那就會(huì)往旁邊車道偏離了。

　　另外，在實(shí)際城市道路中嘗試這套系統(tǒng)時(shí)，還發(fā)現(xiàn)了其它一些問(wèn)題，其中有兩個(gè)是比較影響效果的。

　　 除了上述提到的這些問(wèn)題之外，城市道路經(jīng)常發(fā)生的隔壁車道車輛沒(méi)有留足夠安全距離就并線到你前方也會(huì)讓系統(tǒng)采取急剎，非常影響舒適性，所以日產(chǎn)這套ProPILOT智控領(lǐng)航智動(dòng)控制輔助駕駛雖然有好的一面，但是在城市道路會(huì)略微有些水土不服，它的應(yīng)用場(chǎng)景更適合比較暢通的高速公路。

　　總結(jié)：雖然日產(chǎn)這套L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在某些比較復(fù)雜的路段表現(xiàn)一般，但實(shí)際上這也是一個(gè)非常大的進(jìn)步了，在幾年前你能想到你的車輛會(huì)自己保持居中會(huì)自己轉(zhuǎn)彎嗎？這簡(jiǎn)直科幻片里才有的情景。并且，在一些路況比較單一的比如高速長(zhǎng)途駕駛卻能極大的緩解駕駛員的駕駛壓力，我想這也是日產(chǎn)ProPILOT智控領(lǐng)航智動(dòng)控制輔助駕駛最大的存在意義。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 謝志敏）

　　最后，向大家詢問(wèn)一件事情，現(xiàn)在已經(jīng)有很多品牌普及了L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能了，尤其是日系幾個(gè)品牌，所以我們編輯部最近打算做一期多車L2自動(dòng)駕駛功能的橫評(píng)，希望各位看官可以把意見(jiàn)放在評(píng)論區(qū)中，也請(qǐng)大家踴躍投票參與互動(dòng)。